HobbyWingPlatinumV4系列电调定速设置.PDF

HobbyWing Platinum V4 系列电调定速设置 此教程为好盈官方出品教程； 此教程用于指导用户如何使用Platinum V4 系列电调的定速功能以及转速标定。 电调定速实现： 通过转速标定，建立电机转速-油门值对应曲线，然后将油门值设置为某一固定值，即输出该油门值对应转速，并在电机负载变化时维 持该转速不变。 精灵定速与存储定速的区别： 在直升机精灵定速模式下，电调在断电以后不会存储电机转速-油门值对应曲线，所以每次电调通电以后，都要执行一遍转速标定，然 后才能正常使用定速功能。 由于每次都要重新标定转速，所以便会出现每次标定的结果都会有所不同（主要是受到电池电压和飞机机械结构顺畅度影响）。同一定 速油门值下的主旋翼转速也会有所不同。 在直升机存储定速模式下，电调在转速标定以后会存储电机转速-油门值对应曲线。所以从其他模式调整到该模式后，首次通电使用时 需要执行一次转速标定，以后电调断电并重新上电就不需要再去执行转速标定。若从存储定速模式调到其他模式并保存，再调回存储 定速模式，电调存储的电机转速-油门值对应曲线就被清除，因此就需要再次执行一遍转速标定。以后保持在存储定速模式下，就会一 直执行保存的电机转速-油门值对应曲线，不论更换能力较好还是稍差的同样节数的电池，同一油门值下的转速也是一样的。（更换不 同节数的电池就会有可能改变转速。） 所以，精灵定速适合经常调试飞机的用户，若您的机型，电机，齿比，电池节数都确定的情况下，建议您使用存储定速模式，简单省 事。 转速标定： 转速标定过程中电调会根据实际输入的电池电压结合电机的实际KV 值，自建一个电机转速-油门值对应曲线。所以，标定时需要电池 为满电，大桨螺距为零度。 一般来说，我们的遥控器默认设置的油门曲线与螺距曲线是如图1，2 所示的： 油门曲线： 螺距曲线： 图1 图2 0%油门时，对应负螺距最大，50%油门对应0 °螺距，100%油门对应正螺距最大。 转速标定的时候即需要用到50%油门对应0°螺距这一设置。 转速标定过程 （执行转速标定前请先做油门行程校准，做过油门校准的就不用再做了，一般新电调拿来使用时做完油门行程校准后只 要不恢复出厂设置就不需要再次做油门行程校准 （更换遥控器与接收机除外））： 1、建议用户使用默认的油门曲线与螺距曲线。（若不想使用默认的设置，请保证电机转起来的时候的油门为50%，主旋翼螺距为0 度） 2、遥控器开机，油门在最低位值，等待电调自检完成。 3、设置油门锁的请将油门加锁，随后将油门摇杆推至50%，然后解锁油门锁，未设置油门锁的可直接将油门推至50%。 4 、电调驱动电机旋转，直升机主旋翼会开始缓慢加速旋转（由于主旋翼螺距为零度，飞机不会升空，但请注意安全），等待缓慢加速 完成，主旋翼转速稳定后，将油门锁加锁，或将油门摇杆推至最低。 5、电调不再驱动电机旋转，直升机主旋翼开始减速停转。 6、转速标定完成。 定速功能设置： 存储定速模式下，转速标定完成后，插上LCD 参数设置盒，按ITEM 进入电调设置，随后连续按R/P 键，找到如图3 所示记录： 图3 （图中157*1000RPM 只是举例，具体以实际看到的为准） 该值为电机在100%油门下所能达到的最大电器转速。我们以一级减速比的直升机为例，电机为10 极，电机齿为13 齿，主齿为120 齿。那么齿比即为9.3 ，根据如下公式可得主旋翼100%油门下的转速。 主旋翼100%油门转速=LCD 参数盒上读到的电机最大电器转速Max RPM÷电机极数的一半÷齿比 这里即为主旋翼100%油门转速=157*1000 ÷（10÷2 ）÷（120÷13） =约3400 转 如果我飞3D 时的大桨要2700 转，需要设定的定速油门为：2700 ÷3400=约0.8 ，即需要设定油门值为80% 。 此时需要将3D （比如IDLE1）的油门曲线设置为80%一条水品线如图4 ： 图4 以后飞行的时候从Normal 油门曲线起飞以后直接切到IDLE1 就可以以80%油门2700 转的定速进行3D 飞行了。 一般来说，高级一些的遥控器可以设置并保存2-3 组油门曲线的IDLE 设置（油门-螺距关联的，螺距根据实际需求自己调整），并且可