A study on the dynamic response of a semi （研究半的动态响应）.pdf

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2017-08-11 发布于浙江
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A study on the dynamic response of a semi （研究半的动态响应）

A study on the dynamic response of a semi-submersible floating 2 NUMERICAL METHOD OF FULL DYNAMIC SIMULATION offshore wind turbine system Part 2: numerical simulation 2.1 Governing equation The general formulation of the differential equation of motion for a floating offshore wind turbine Pham Van Phuc1), Takeshi Ishihara2) system can be written as M X + C X + K X F =+ F + F + F [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } { } { } { } 1)Dept. of Civil Eng., The Univ. of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo, Tokyo, Japan G R E W 2)Institute of Eng., Innovation School of Eng., The Univ. of Tokyo, Tokyo, Japan (1) where M is a mass matrix, C is the damping matrix, K is a stiffness m