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multi agent的煤矿虚拟环境体系建模 - 煤炭学报.pdf

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    第卷第期煤炭学报年月文章编号基于的煤矿虚拟环境体系建模蔡林沁罗志勇王王平重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆摘要基于技术研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法提出了煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述该模型由硬件网络及操作系统层几何物理层层和人机界面层组成同时设计了具有感知运动行为认知及内部属性的虚拟矿工模型采用面向对象技术实现了虚拟矿工的开发构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真关键词煤矿虚拟环境虚拟矿工行为仿真中图分类

    　第３５卷第１期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３５　Ｎｏ．１　 　２０１０年 １月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ｊａｎ．　 ２０１０　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２０１０）０１－００６１－０５ 基于Ｍｕｌｔｉａｇｅｎｔ的煤矿虚拟环境体系建模 蔡林沁，罗志勇，王　 ，王　平

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