电梯桥箱与控制系统设计毕业设计.doc

电梯桥箱与控制系统设计毕业设计 目 录 摘要 I Abstract II 目 录 I 1 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 国内外发展状况 2 1.3 设计质与任务 3 2电梯轿厢设计 4 2.1基本概念 4 2.1.1轿厢 4 2.1.2轿底 4 2.1.3轿壁 5 2.1.4轿顶 5 2.2轿厢称重装置 6 2.3轿厢面积的有关规定 6 3电梯的电气自动控制系统 9 3.1电梯控制系统概述 9 3.1.1继电器—接触器控制系统 9 3.1.2半导体逻辑控制系统 9 3.1.3微机控制系统 10 4 PLC控制电梯系统方案设计 11 4.1 PLC在电梯中的发展前景 11 4.2 PLC控制系统与计算机控制系统比较 13 4.3 PLC控制电梯系统方案设计 13 5电梯控制系统框图设计 14 5.1 电梯控制系统原理框图设计 14 5.2 电梯控制系统硬件结构框图 14 5.3电梯控制PLC系统的基本结构图 15 6电梯控制系统的硬件设计 16 6.1电梯控制系统实现的功能 16 6.2速度给定曲线 16 6.3减速及平层控制 17 6.4电梯控制系统结构组成 17 6.5 PLC的选型 18 6.6电梯升降主电路 18 6.7电梯的主要电气设备 18 6.7.1曳引电动机的选择 18 6.7.2旋转编码器的选择 19 6.8其他元器件的选择 20 6.8.1空气电磁式交流接触器 20 6.8.2机械连锁（可逆）交流接触器 20 6.8.3真空接触器 20 6.9电梯的整体装置示意图 21 6.10楼层位置显示功能 22 6.11设计流程图 23 7电梯控制系统的软件设计 24 7.1电梯的三个工作状态 24 7.1.1电梯的自检状态 24 7.1.2电梯的正常工作状态 24 7.1.3电梯强制工作状态 24 7.2 PLC输入/输出分配表 25 7.3 PLC的外部电气控制接线图 27 7.4 PLC程序梯形图设计 28 结论 39 致谢 40 参考文献 41 附录 42 附录1 42 附录2 43 1 绪论 1.1 课题研究背景及意义 现代社会，经济技术飞速发展，各种高层建筑物拔地而起，由于楼层数越来越高，传统的楼梯以无法适应这种高层建筑，一种方便快捷的楼道交通系统电梯就孕育而生，并随技术的不断发展，对电梯的要求不在只限于单一的能到到目的即可，而是对电梯的各类调速精度及调速范围等的静、动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体化产品的复杂系统，它涉及到的领域包含机械、电气、土建等各方面。同时可靠性、舒适感和美学等问题也应在设计中加以考虑。安全性是现代电梯设计的第一要义。事实上，各项保护措施已被运用于电梯，目的就是能在电梯运行过程中尽量减少故障率，确保人们生命财产安全。在电梯工程师在构思设计电梯之初，就已经严格把关对机械零部件和电器元件的选择，因而选择了拥有较高的安全系数和保险系数的零部件来确保电梯使用时的安全。为了能充分保证最终生产出的是高品质电梯，就必须对电梯制造、安装、调试、售后服务和维护加以严格控制。在国外，对电梯制造、安装和维修等一体化服务国家已通过立法形式来监管。这就能从源头上把关以此来保证电梯的各项安全指标。因此，在电梯行业已经成熟且技术比较完善的今天，乘坐电梯其实是相当有安全保障的，无须过多担心电梯在使用期内的安全性能。美国一家保险公司曾就对电梯的安全性展开做过一系列严谨的调查，并分析各种数据来得出其结论：乘电梯的安全系数是相当高的，与人们常规思维不同的是，它甚至可比走楼梯安全高5倍以上。 当前，可编程序控制器(PLC)和微机技术相结合而组成的电梯运行逻辑控制系统，正处于快速发展阶段，并在市场上占有很大份额。采用PLC控制系统的电梯与传统电气逻辑电路相比具有可靠性高、维护方便、开发周期短等优点。因此，在运行时该电梯可以表现处更加可靠的安全性，并且具有非常大的灵活性和操控性，因此用它来完成各种复杂的电梯运行控制任务已成为现实，它现已逐渐成为电梯控制领域的一股新潮，代表着未来电梯行业的发展方向。把微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术等一系列先进技术应用于传统的顺序控制器上而形成的新一代工业控制装置就是可编程控制器，其目的是用它来取代继电器线路来执行逻辑、计算、技术等顺序控制功能，建立柔性程控系统。1978年，国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。”因此，可编程控制器及其相关的应用设备，都应该要按照以