自动给料装置设计毕业论文.doc

自动给料装置设计毕业论文 目录 1 绪论 1 1.1自动进料装置的发展过程及趋势 1 1.2课题的研究背景与意义 1 1.3课题主要内容。 3 2 给料装置 4 2.1给料装置的种类和特点 4 2.2工厂所用给料装置 6 3 孕育剂给料装置建模 10 3.1 UG特点 10 3.2螺旋轴建模 11 3.3部件建模 15 4 主传动运动系统设计 18 4.1电动机选择 18 4.2传动系统设计 18 4.2.1主轴等参数确定 18 4.2.2传动轴轴颈估算 20 4.2.3齿轮模数估算 22 4.3皮带轮传动设计 23 4.4传动系统视图 25 5 轴承与齿轮的强度校核 28 5.1齿轮强度校核 28 5.2齿轮弯曲应力校核 30 5.3轴承寿命校核 30 6 给料行程控制 34 6.1 OMRON PLC 34 6.1.1 PLC特点 34 6.1.2指令介绍 35 6.2孕育剂给料装置任务流程 36 6.3给料控制动作实现 36 结论 40 致谢 41 参考文献 42 附录 A 43 附录B 52 1 绪论 1.1自动进料装置的发展过程及趋势 自动进料装置的水平是很大程度上依赖于机电一体化技术的高低，其过程和发展趋势与机电一体化相似。上个世纪机60年代，人们用电子技术的成果来完善机械产品的性能，这是出现了简单的半自动加料装置。机械与电子的最初结合对经济的发展起到了积极的作用。70~80年代是机电技术蓬勃发展的时代，大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。机电一体化技术和产品得到了极大发展各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持DN1000m的铸管所需要的孕育剂的量大约是直径DN300mm的一倍左右。单一的进料量造成的后果是当工厂生产DN1000mm的铸管时，另外需要通过人工的方式补料。人工补料不仅威胁到工人的人身安全，而且所补料的量仅仅是依靠工人的经验和技术，这样大大限制了所生产的铸管的质量，为生产和发展埋下了隐患。机电一体化的发展为解决这个难题提供了有效地技术支持。 1.3课题主要内容。 首先需要进行一系列的安全培训教程，树立安全第一的意识，然后了解工厂的铸管工艺流程。之后熟悉原孕育剂给料装置的机构原理以及工作情况，提出初步的改进构想，利用UG进行概念建模。联系生产应用再对改进的方案进行进一步的修正和改良。最后将改进的方案通过Auto CAD表达出来，之后一系列的校核。 2 给料装置 2.1给料装置的种类和特点 给料机的组成部分，通常安装在料仓或卸料漏斗的下方，按生产流程的需要均匀定量地向或其他装置给料，犹如调节流体流量的阀门。给料机是物料搬运机械化和自动化系统中的辅助设备。按工作构件的运动方式，给料机可分为 3种：直线式，如带式给料机、板式给料机、刮板给料机;回转式,如链式给料机、圆盘给料机、螺旋给料机和叶轮给料机；往复式，如振动给料机、往复给料机。选用给料机时必须考虑下列因素：给料量及其调节范围、给料量精确度、物料的特性、安装方式、外形尺寸、安全可靠性、环境保护条件和自重等。带式给料机??结构组成与基本相同。但带式给料机的上托辊间距较小，以承受料仓内物料的压力。两边装有导料拦板，以防止撒料。带速一般小于 0.5米／分。改变带速或出料口挡板的高度可调节给料量。带式给料机给料量大，结构简单，适用于多种物料；但外形尺寸较大，给料的封闭性差，给料量精确度不高，输送带易磨损，不宜用于粒度大、粉尘大、灼热的物料。板式给料机??结构组成与基本相同。板速一般小于 0.1米／秒。改变板速或出料口挡板的高度可调节给料量。这种给料机能承受物料的冲击，适用于磨琢性大，堆积密度大的大块物料和高温物料；但结构复杂，自重大，给料量精确度不高，不宜用于粉状物料。刮板给料机??工作原理和牵引件都与相同。刮板给料机可实现封闭、多点给料，适用于粉状或粒状、磨琢性和粘性都较小的物料。链式给料机??闭合环链套挂在同一驱动轴的各链轮上，与料仓出口宽度相适应，多条并排布置，形成一道链幕（图1 链式给料机靠链条的重量阻止物料流出。当链轮带动链条时,物料以近于链条速度沿斜槽卸出改变链轮转速可调节给料量。链式给料机适用于大、中粒度的物料。它的结构简单、耗能少，但料粒相差悬殊时容易漏料。圆盘给料机??由可回转的圆盘、导料套筒和刮板等部分组成（图2 圆盘给料机）。料仓内的物料通过导料套筒堆积在镶有耐磨衬板的圆盘上,圆盘转动,物料被刮板刮出给料。调节刮板位置或导料套筒的高低可改变给料量。圆盘直径一般在3米以下,转速不超过10转／分。圆盘给料机运转平稳可靠，调节给料量较方便，耗能少，但结构比较笨重，适用于粘性较小的粉粒状物料。螺旋给料机??利用螺旋的旋转推动物料在输送槽内运动而给料输送槽大多为管状,