自动化生产线的设计毕业论文.docx

自动化生产线的设计毕业论文目录自动化生产线装备的概述--------------------- 1-1 YL-335B的基本组成------------------------ 1-2 YL-335B的基本功能------------------------- 1-3 YL-355B的结构与认知----------------------- 1-4 YL-355B的整体控制-------------------------装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路---------------------------------装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理----------------------- 3-2 装配单元的编程-----------------------------结论---------------------------------------------参考文献---------------------------------------------致谢---------------------------------------------附录---------------------------------------------第一章 自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 1-2各个单元的基本功能如下：? 1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。? 2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。? 3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。? 4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。? 5、输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。1-3 YL-335B的特点及实训项目 YL-335B 设备是一套半开放式的设备，各单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。学习时在一定程度上可根据选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5?个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC?网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。其中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、PLC?模块、步进电机驱动器模块等均放置在抽屉式模块放置架上；模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。1-4YL-335B的控制 YL-335B采用5个西门子S7-200系列PLC，分别是输送、供料、加工、装配、分拣5个单元。5个单元之间采用了PPI串行总线进行通讯。YL-335B的每一个工作单元都是PLC完成控制功能，各单元可自成一个独立系统，同时也可以通过互联网连构成一个分布式的控制系统。当工作单元自成一个独立系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。第2章装配单元的结构2.1?装配单元的功能? 装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主