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自动化生产线中分拣单元的设计毕业论文 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1.绪论 1 2.分拣单元的结构和工作过程 2 2.1传送和分拣机构 2 2.2电磁阀组和气动控制回路 3 2.3传动带驱动机构 3 3.分拣单元的结构组成设计 3 3.1传感器 3 3.1.1磁性开关 4 3.1.2光电式接近开关 5 3.1.3电感式接近开关 5 3.1.4旋转编码器 6 3.2西门子MM420变频器简介 8 ３.2.１MM420 变频器的安装和接线 8 ３.2.２ MM420 变频器的BOP 操作面板 9 ３.2.３ MM420 变频器的参数 10 ３.2.４ MM420 变频器的参数访问 11 3.3西门子S7-200型PLC介绍 12 3.3.1 S7-200系列可编程控制器 13 3.3.2　PLC选型 13 4 分拣单元的PLC 控制及编程 14 4.1工作任务 14 4.2 PLC 的I/O 接线 15 ４.３分拣单元的编程要点 17 ４.３.１高速计数器的编程 17 ４.３.２旋转编码器脉冲当量的测试。 18 ４.４分拣单元程序结构 20 4.5变频器输出的模拟量控制 22 ５.组态监控系统设计 23 5.1MCGS组态软件概述 23 5.2 MCGS组态软件的系统构成 24 5.3 TPC7062KS 人机界面 25 5.4分拣单元组态监控系统设计 26 5.4.1 分拣单元人机界面组态概况 27 5.4.2 分拣单元人机界面组态步骤和方法 28 总结 35 致 谢 36 参考文献 37 附录1：分拣单元气动控制回路 38 附录2：分拣单元电气原理图 38 附录3：分拣单元PLC程序 39  1.绪论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，物料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的物料自动分拣装置，在物料分拣过程中取得了较好的控制效果。 物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流分拣单元无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产分拣单元的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型物料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。 2.分拣单元的结构和工作过程 分拣单元是自动化生产线 中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，机械部分的装配总成如图2-1 所示。 图2-1分拣单元外型图 2.1传送和分拣机构 传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。传送已经加工、装配好的工件，在被光纤传感器检测到并进行分拣。传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向器是用纠偏机械手输送过来的工件。两条物料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。 传送和分拣的工作原理：当输送站送来工件放到传送带上并被入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC 的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1 号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1 号槽里；如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为