自动门控制系统的设计与研究毕业论文.doc

自动门控制系统的设计与研究毕业论文 目 录 摘 要 V 前言 1 第一章 绪论 2 1.1 研究背景与研究意义 2 1.2 自动门的简介 3 1.3 自动门的组成及分类 3 1.3.1 自动门的组成 3 1.3.2 自动门的分类 4 1.4 本章小结 5 第二章 PLC的介绍及选择 6 2.1 PLC的简介 6 2.2 PLC的主要功能及特点 7 2.2.1 PLC的主要功能 7 2.2.2 PLC的特点 7 2.3 PLC的组成与基本结构 8 2.3.1 PLC的硬件系统 8 2.4 PLC的工作原理 8 2.4 本章小结 9 第三章 自动门的执行机构的设计 10 3.1 稳压电源设计 10 3.2 无刷直流电机的应用 11 3.3 本章小结 13 第四章 自动门的硬件设计 14 4.1 自动感应门的基本工作原理 14 4.2 限位开关的工作原理 15 4.3 光电开关的工作原理 15 4.4 无刷直流电动机的工作原理 15 4.5 PLC的选择 16 4.5.1 输入输出（I/O）点数的估算 16 4.5.2 存储器容量的选择 16 4.5.3 控制功能的选择 16 4.5.4 机型的选择 17 4.5.5 对PLC响应时间的选择 17 4.6 自动门的硬件部分 18 4.6.1 驱动装置选型 19 4.6.2 感应器选型 19 4.6.3 自动门系统I/O地址的分配情况 20 4.7 本章小结 21 第五章 自动门的软件系统 22 5.1 控制系统流程设计 22 5.3 MCGS组态控制设计 23 5.3.1 自动门组态控制对象分析: 23 5.3.2 自动门监控系统初方案指定 23 5.3.2 自动门组态控制实时数据 24 5.4 PLC梯形图的设计 24 5.4.1 梯形图编辑注意事项 24 5.4.2 梯形图以及指令 25 5.4.3 过程分析 26 5.5 本章小结 27 致 谢  前言 自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。 自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。 自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于PLC（可编程控制器，以下统一用“PLC”表示）控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司S7-200系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用BISS0001芯片与RE200B热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关，则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。 本课题所研究的自动门控制系统，主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性。 第一章 绪论 本章主要从自动门的研究背景与意义、自动门的介绍及起源、自动门的组成及分类三个部分来对自动门进行简单的了解。 1.1 研究背景与研究意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模专业制造商。门的高级形式——自动门起源在欧美，迅速发展至今，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是有一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，