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矿用交车提升系统毕业论文目 录前言11 方案设计21.1 方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动21.2 方案二涡轮蜗杆传动31.3 方案三液压泵液压马达传动41.4 方案比较42 总体设计62.1 电动机的选择与校核62.2 传动系统的设计计算与校核72.2.1 确定钢丝绳最大工作静拉力82.2.2钢丝绳强度校核82.2.3 计算减速器的减速比93 绞车总体结构设计103.1 卷筒装置113.2 卷筒的主要结构参数143.3 制动装置153.3.1制动器的要求163.3.2制动器的类型163.3.3制动器的选择163.4底座174 零部件设计184.1 前两级内啮合标准齿轮的几何参数184.2确定各主要参数184.2.1传动比184.2.2 第一级传动齿轮模数m184.2.3 内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算194.2.4 齿轮接触疲劳强度计算194.2.5 齿轮强度校验225 行星轮传动设计285.1齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定285.2确定各主要参数285.2.1传动比285.2.2行星轮数目285.2.3载荷不均衡系数295.2.4 配齿计算295.2.5 太阳轮分度圆直径295.2.6计算变位系数315.3 几何尺寸计算335.4啮合要素计算345.4.1 a—c传动端面重合度345.4.2 c—b传动端面重合度355.5 齿轮强度验算365.5.1 外啮合365.5.2内啮合416 齿轮轴的结构设计476.1齿轮轴的材料选择476.2 轴直径的初步估算476.3轴的结构设计477 行星轮轴、输出轴和输入轴直径487.1 行星轴直径487.2 输出轴直径497.3 输入轴直径498 联接（普通平键联接）508.1主轴上的平键联接508.2键联接的强度校核509 行星架及齿轮架结构设计529.1行星架结构设计529.1.1行星架形式的确定和材料的选定529.1.2行星架的技术要求529.2齿轮架的结构设计5410 轴承5510.1轴承选型5511 减速器铸造机体结构尺寸5611.1铸造机体的壁厚5612 主要零件的技术要求5712.1对齿轮的要求5712.1.1齿轮精度5712.1.2对行星轮制造方面的几点要求5712.1.3齿轮材料和热处理要求5813 维护及修理5913.1润滑5913.2维护5913.3修理59毕业设计总结60致谢61参考文献62前 言在人类历史上，绞盘(windlass)是第一种用于拖曳提升重物的机器，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。绞盘采用一种轴和轮的形式，由用垂直框架支撑的滚筒组成，人通过用手摇动曲柄，使绞盘滚筒绕水平轴转动。今天被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。对于小型绞车为了保证结构紧凑，绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在-起，直接驱动工作装置;对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车，绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置，两者间通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系，绞车的布置和操纵均很方便。矿用调度绞车主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用，亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作，但不得作载人使用。调度绞车有着一定的制造史，而我国在这方面也有一定的水平, 在高爱华，谢国强老师的指导下对调度的结构和参数进行了设计以及计算。由于所学知识有限，设计中难免出现缺点和错误，在此，恳请各位老师提出宝贵意见，给予批评指正。1 方案设计调度绞车是一种小型绞车，调度绞车工作时，需要有一个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为：卷筒直径 220 mm；牵引力 10 kN；平均绳速 40 m/min左右1.1 方案一 两级内齿轮和一级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图1.1所示。1—单列向心短圆柱滚珠轴承； 2，3，4—单列向心球轴承； 5—轴承； —马达齿轮；,—内齿轮；，— 轴齿轮； —行星齿轮；—大内齿轮图 1.1 两级内齿轮一级行星齿轮传动方案从图1.1中看出，它的传动原理是：用闸A闸住内齿圈（此时闸B松开），则不动，带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒H旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸A闸住，而滚筒H工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒H。反之，当松开制动闸A而闸住制动闸B时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动（绞车