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自动洗车机设计毕业论文 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 III 绪 论 1 第一章 基于可编程控制器的电梯控制系统 2 1.1 PLC可编程控制器 2 1.1.1 PLC简介 2 1.1.2 PLC提供的编程语言 2 1.1.3　当代PLC 的发展 3 1. 2 基于PLC控制的全自动洗车机的特点 4 第2章 洗车机控制方案确定 6 2.1 洗车机的分类 6 2.2 自动洗车机种类的选择 7 2.3 自动洗车机的工艺控制要求 7 2.4 洗车机控制系统原理框图 8 第3章 硬件系统的设计 10 3.1 洗车机的外型构造 10 3.2 洗车机控制台设计 10 3.3 主电路图的设计 18 3.4 控制电路的设计 20 3.4.1 PLC的选择 20 3.4.2 PLC接口与硬件的接口 20 3.4.3 PLC接线图 21 第4章 系统的软件设计 23 4.1 车辆检测控制 23 4.1.1 光电传感器的分类 23 4.1.2光电式传感器的应用 23 4.1.3 光电传感器的发展 23 4.2 门架的移动和滚筒的旋转控制 24 4.2.1 水平滚筒的控制 24 4.2.2 滚筒旋转 24 4.2.3 门架的前进与后退 24 4.3 手动控制 25 4.4 故障报警 25 4.5 程序流程图 25 4.6 程序的编译 25 结 论 36 参考文献 38 致 谢 39 绪论随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得自动动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐。基于可编程控制器的电梯控制系统1.1 PLC可编程控制器1.1.1 PLC简介 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： 　　PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLCPLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.1.2 PLC提供的编程语言 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点　它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。2．梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。 　3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。 　4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。 　5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。 　语句表语言，类似于汇编语言。 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。　当代PLC 的发展 　随着个人计算(PC机)和通讯技术的发展,现在PLC和DCS的设计结构越来越接近.基本构架都是操作站通过以太网接主站，主站通过现场总线接从站。出于安全性的考虑，冗余技术也不断发展，双冗余（如：GTCON2000）、三冗余(如：TRICON)、七冗余（航空领域）。从PLC主站CPU的运行方式上又分为冷备、热备和同步热备。冗余技术的发展使得PLC可以冲破低级芯片的限制，而大量应用尖端的电子技术，与PC机发展同步。由于个人计算机的飞速发展，PC机变得稳定而可靠。其接口的开放性，通讯和cpu的速度都使得它比原始设计思想下的PLC更适用于工控的要求。因此出现了软PLC的概念，又称为软逻辑。其构架是：在PC机上安装如Linux、WinCE等操作系统，而在操作系统中运行IEC1131的逻辑执行程序，作为PLC系统的