自动旋转门设计毕业论文.doc

自动旋转门设计毕业论文 目 录 1 绪 论 - 1 - 1 .1、旋转门的设计目的 - 1 - 1 .2、旋转门的发展历史 - 1 - 2方案选定 - 2 - 2 .1、旋转门方案一 - 2 - 2 .2、旋转门方案二 - 2 - 2 .3、旋转门方案的选择 - 3 - 3门体结构设计 - 3 - 3 .1、门结构材料的选用 - 4 - 3.2旋转门门主要结构尺寸的确定 - 5 - 4驱动系统设计 - 7 - 4.1旋转门驱动系统选择 - 7 - 5 控制系统 - 10 - 5.1旋转门控制系统选择 - 10 - 5.2硬件设计 - 11 - 5.2.1变频器容量选择计算 - 11 - 5.2.2传感器与安全系统的设计 - 16 - 5.2.3控制系统功能特点 - 17 - 5.2.4 控制系统驱动控制原理 - 18 - 5.2.5 PLC系统控制分析及地址分配设计 - 19 - 5.3软件设计 - 22 - 结 论 - 32 - 致 谢 - 33 - 参考文献 - 34 - 附录（图纸） - 35 - 1 绪 论 1 .1、旋转门的设计目的 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 3.1门体结构示意图 3 .1、门结构材料的选用 3.1.1门体主要包括门体骨架的材料 根据相关门体标准，所有门体的骨架全部采用铝型材，三翼门有三大部件构成，即固定框架、中心轴组件和旋转组件。 固定框架的主要材料有：中立柱（图3.2）、边立柱（图3.3）、上下框（图3.4）等。 图3.2中立柱截面图 图3.3边立柱截面图 图3.4上门框界面图 3.1.2旋转门玻璃选材 一般的三翼旋转门没有特殊的要求可以选择外圆弧玻璃为8mm钢化或4+0.76+4mm夹胶，门扇玻璃为6mm钢化或3+0.76+3mm夹胶。 3.2旋转门门主要结构尺寸的确定 图3.5旋转门主要结构尺寸 根据前面总体设计可知，三翼旋转门的结构尺寸可以参照表3.1进行设计。 当设计三翼旋转门时，在已定的门内径、立柱型材尺寸、展台型材尺寸和门扇型材尺寸的情况下，可以计算出三翼旋转门外形尺寸。外形尺寸计算为： 三翼门的内直径为3200，门扇与立柱间的间隙为30mm，门扇与展台一角的间隙为30mm，展台一角与门扇转轴中心点A（闭门器中心）的距离为75mm。 设门扇转轴A点到A点的距离与门扇从折点A算起的宽度之差为A。因此可列出以下两个方程： 2×(B+75)cos30°=G-(75-30)+A （3.1） B+G+30×2=Φ/2 式中 B —展台一角长度,mm G —门扇宽度,mm Φ—旋转门内径,mm A —经验常数，考虑到门扇的毛刷长度及折叠后要留有余量，一般取A=134mm。 整理后得 1.732B+40.9=G B+G=-60 最后得出 B=-36.9=548.75mm （3.2） G=0.317Ф-23.1=991.3mm （3.3） 门进出口宽度 W=(Φ+C)sin30°-Kcos30° （3.4） Ф—门内径，mm C —立柱横截面长度，mm K —立柱横截面宽度一半与防碰橡胶高度之和，mm。 门扇相关尺寸的计算 门扇宽度=（Ф-70）/2=1565mm 门扇高度H框=E-80=2020mm 玻璃尺寸的计算 H=H框-B上下框+2×12 =2020-134+24 =1850mm 曲壁玻璃的计算 由于旋转门的内半径为1600mm，门口对应的圆角为48，则两边曲壁各对应的圆心角应: (3.5) 所以两边曲壁对应的弧长： （3.6） 玻璃尺寸的确定： 玻璃的弧长： （3.7）