语音控制小车设计毕业论文.doc

语音控制小车设计毕业论文 目 录 第一章 绪 论 - 1 - 1.1 设计背景 - 1 - 1.2 凌阳SPCE061A单片机 - 1 - 1.3 61实验板 - 2 - 1.4 系统开发环境IDE - 2 - 1.5 ResWriter工具 - 2 - 第2章 凌阳SPCE061A单片机 - 4 - 2.1 SPCE061A总述 - 4 - 2.2 SPCE061A 特点 - 4 - 2.4 SPCE061A的结构 - 6 - 2.5 引脚排列 - 7 - 2.6 应用领域 - 8 - 2.7 SPCE061A最小系统 - 9 - 第3章 61实验板 - 10 - 3.1 硬件框图及简要说明 - 10 - 3.2 61板接口说明 - 11 - 3.3 61板的检测 - 13 - 第4章 系统总体方案 - 16 - 4.1 设计要求 - 16 - 4.2 系统总体方案 - 16 - 4.3 系统硬件方案 - 17 - 4.4系统控制方案 - 18 - 第五章 系统硬件设计 - 19 - 5.1 车体介绍 - 19 - 5.2 小车的行走原理 - 21 - 5.3 控制板原理图 - 23 - 5.4 全桥驱动原理 - 24 - 5.5 动力电机驱动电路 - 26 - 5.6 方向电机控制电路 - 27 - 第6章 系统软件设计 - 30 - 6.1 系统的总体程序流程 - 30 - 6.2 语音识别的原理简介 - 31 - 6.3 训练子程序 - 32 - 6.4 语音识别子程序 - 34 - 6.5 动作子程序 - 34 - 6.6 中断子程序 - 36 - 6.7 程序中需要说明的几个问题 - 37 - 第7章 系统开发环境 - 39 - 第8章 语音小车的使用 - 40 - 8.1 连接硬件 - 40 - 8.2 代码下载 - 40 - 8.3 训练小车 - 41 - 8.4 声控小车 - 42 - 8.5 重新训练 - 43 - 结 语 - 44 - 致 谢 - 45 - 参考文献 - 46 - 附录一 ： 语音控制小车源代码 - 47 - 第一章 绪 论 设计背景 语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像 ISD 系列、PM50 系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。 SPCE061A 是凌阳科技推出的一款 16 位μnSP 结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到49MHz。SPCE061A 内嵌32K 字的FLASH 程序存储器以及2K 的SRAM。同时该SOC 芯片具有ADC 和DAC 功能，其MIC_ADC 通道带有AGC 自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路 10 位的电流输出型 DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该 SPCE061A 能够单芯片实现语音处理功能。 借助于 SPCE061A 的语音特色，开发出了这款语音控制小车。小车不仅具有前进、后退、左转、右转停车等基本功能；同时配合 SPCE061A 的语音特色，实现语音控制功能。 1.2 凌阳SPCE061A单片机 ??? SPCE061A 是继μ’nSP?系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的处理速度使μ’nSP?能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。“61板”是SPCE061A EMU BOARD的简称，是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发－仿真－实验板，大小相当于一张扑克牌。 “61板”除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、复位电路、ICE电路、音频电路（含MIC输入部分和DAC音频输出部分）等，“61板”可以采用电池供电。 1.4 系统开发环境IDE μnSP? IDE是由凌阳科技提供的一个集成开发环境，它集程序的编辑、编译、链接、调试和仿真等功能为一体。具有友好的交互界面、下拉菜单、快捷键和快速访问命令列