装载机铲运机履带式工作装置设计毕业论文.doc

装载机铲运机履带式工作装置设计毕业论文 目录 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题的来源及研究意义 1 1.2 国内外的研究现状 1 第二章 高温钢渣铲运机器人工作装置的设计方案 4 2.1 铲运机器人工作装置功能 4 2.2 铲运机器人工作过程 4 2.3 铲运机器人工作装置设计要求以及设计流程 5 2.4铲运机器人工作装置铲斗设计方案 6 2.4.1 铲斗的设计要求 6 2.4.2 铲斗的基本结构方案的确定 6 2.4.3 方案设计小结 9 2.5铲运机器人工作装置连杆系统设计方案 9 2.5.1 工作装置连杆机构类型 9 2.5.2工作装置动臂结构及举升油缸布置 12 2.5.3 机构分析 13 2.5.4 方案设计小结 15 第三章 工作装置铲斗结构设计 17 3.1 铲斗基本参数设计 17 3.1.1 铲斗的断面形状 17 3.1.2 铲斗基本参数的确定 18 3.2 铲斗容量计算与误差判断 19 3.3 铲斗上下铰接点位置的确定 22 3.4 设计小结 22 第四章 工作装置连杆系统设计 24 4.1 图解法设计尺寸参数 24 4.1.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点的确定 24 4.1.2 动臂与摇臂铰接点的确定 26 4.1.3 连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点的确定 26 4.1.4 转斗油缸与摇臂和机架的铰接点的确定 28 4.1.5动臂举升油缸与动臂和车架铰接点的确定 29 4.2工作装置的受力分析 29 4.3 工作装置的强度校核 36 4.4装载机工作装置中油缸作用力的确定 39 4.4.1转斗油缸输出力的计算 40 4.4.2动臂油缸输出力 40 4.5设计小结 40 第五章 总结 42 结束语 43 参考文献 44 附录 1 图纸 45 附录2 英文文献及其翻译 46 第一章 绪论 1.1 课题的来源及研究意义 采用无线遥控系统对装载机进行遥控控制，在不改变现有手动操作方式的前提下，模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成清渣作业的目的。操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置，遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣，视线不清，高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提 高了清渣作业效率、改善了冶金工人的工作环境，降低了工人的劳动强度。 随着装载机行业飞速发展，以及对于工人操作环境的逐渐重视，本文所设计的高温钢渣铲运机器人主要应用于钢厂炼钢渣处理现场，用于热态红渣、大块渣钢的清理和装卸作业，现场作业环境恶劣，要求机械性能良好、稳定。同时，随着控制技术的发展，遥控技术为远程控制高温钢渣铲运机器人的实现提供了可能。该项目研制完成后，可广泛应用于钢厂炼钢生产现场。 此外，出于国内主要是对轮式装载机（含汽车）研究的较多，而对全液压履带式装载机的研究比较少，通过查找文献，并未发现成熟的研究思路及研究方法。因此，如何通过研究形成全液压履带装载机的设计系统化已成为目前需要迫切解决的问题。本文通过对钢厂炉前铲运红渣进行资料有哪些信誉好的足球投注网站与研究，并探讨全液压履带装载机的设计过程，在老师的指导下，针对炉前铲运特点深入地探讨，从而系统化高温钢渣装载机的系统设计及其制造特点，并为此提供一定的理论依据和应用价值。 1.2 国内外的研究现状 随着现代社会的不断发展，作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演着重要的角色。工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。 在国外，装载机经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。为了满足铲掘能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能