立体仓库控制系统的设计毕业论文.doc

立体仓库控制系统的设计毕业论文 目 录 1. 引言 3 1.1 本课题设计的背景 3 1.2立体仓库的组成 4 1.3国内外研究现状 4 1.4立体仓库的研究意义 5 1.4.1社会意义 5 1.4.2科技意义 5 1.4.3教学意义 6 1.5 数据库系统 6 1.6 条形码技术 7 1.6.1条形码的种类 7 1.6.2条形码技术的特点 8 1.6.3条形码技术在自动化立体仓库管理系统中的应用 9 2. 立体仓库设计方案 10 2.1立体仓库系统的构成 10 2.1.1 系统模块组成 10 2.1.2 系统模块的功能 10 2.2系统实现的功能 11 2.3 仓库管理系统功能要求 12 2.6设计中的问题及解决方案 12 2.6.1 设计中的问题 12 2.6.2 解决方案 13 3. 立体仓库系统硬件的设计 14 3.1 立体仓库的基本结构 14 3.2 硬件部分 14 3.2.1步进电机 14 3.2.2 步进电机驱动系统的基本组成和工作原理 15 3.2.3 传感器 15 3.2.4 控制电路设计部分 16 3.2.5 控制台 19 4. 系统软件设计及系统调试 22 4.1 系统流程图 22 4.2梯形图的设计 22 4.3梯形图程序的下载（传送） 23 4.4程序运行过程记录 24 5. 基于组态王的监控设计 25 5.1 组态王软件介绍 25 5.2 利用组态王实现上位机监控 25 5.2.1 建立组态王新工程 26 5.2.2 创建组态画面 26 5.2.3 定义 I/O 设备 28 5.2.4 构造数据库 29 5.2.5 建立动画连接 30 5.2.6 运行和调试 31 6. 结论与展望 32 6.1 结论 32 6.2 展望 33 参考文献 34 致 谢 35 1. 引言 可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，我国生产的机床设备已越来越多地采用PLC控制系统取代传统的继电接触器控制系统。与传统的继电接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。 自动化立体仓库也称立库，是指不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物料的系统。采用高层货架存储货物，用专门的仓储作业设备进行货物出入库作业。相比于传统继电器接触装置，PLC 具有体积小、可靠性高和抗干扰能力强等优点。现代意义上的立库，是物流机械和计算机技术的完美结合，仓库作业全部实现自动化。 1.1 本课题设计的背景 立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐使用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，因此形象地将其称为“立体仓库”。 早在20世纪50年代初期，美国就出现了采用桥式堆垛起重机的仓库。这种起重机是在通用桥式起重机的小车上装配堆取货物的装置，从地面上用按钮进行操纵，从而使货架间的通道大大减小，单位面积的储存量平均增加5成。此后立体仓库在美国和西欧得到迅速发展。1963年美国某公司率先在仓库业务中采用计算机控制，仓库高度达12米。20世纪60年代中期，日本开始发展立体仓库，而且发展的速度越来越快，根据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美拥有量的总和。 由于立体仓库具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、便于采用计算机进行控制管理又利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可或缺的仓储技术，自然会越来越受到企业的重视。 1.2立体仓库的组成 立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物、控制和管理设施等部分组成。货架有很多的形式，一般采用钢材或钢筋混凝土材料制作。钢货架具有构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短的优点。以及随着高度的增加，钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。为了提高货物装卸、存取效率，自动化立体仓库一般采用货箱或托盘盛放货物。货箱与托盘的功能是盛放小件物料，同时还便于运输车和堆跺机的插取和存放。搬运设备是自动化立体仓库中的重要设备，它们一般由电力驱动，