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立体仓库自动分拣系统的毕业论文 目录 摘要 1 Abstract 2 第一章 前言 3 1.1 立体仓库的简介 3 1.2 自动分拣系统的分类及功能 3 1.2.1 自动分拣系统的组成 3 1.2.2 自动分拣系统的分类 4 1.2.3 自动分拣系统的特点 6 1.2.4 自动分拣系统的功能 6 1.3国内外目前的现状及发展趋势 7 1.4主要研究的内容 9 1.5本论文需要解决的问题 11 第二章 总体方案的设计 12 2.1 控制要求 12 2.2 系统结构框图 12 2.3 系统框图 13 2.4 传感器与电动机的布置 14 2.4.1 传感器的布置 14 2.4.2 电机的布置 14 2.5 控制方式的选用 17 2.5.1 控制方式的简介 17 2.5.2 控制方式的最终选定 18 第三章 系统硬件的设计 20 3.1 PLC的发展概况 20 3.1.1 PLC的定义 20 3.1.2 PLC的特点 20 3.1.3 PLC的应用领域 21 3.1.4 PLC的分类与选择 22 3.2 机械手的概况 23 3.3 电动机的选择 23 3.4 传感器 24 3.4.1 光电式接近开关 25 3.4.2 对射式光电接近开关 25 3.4.3 反射式接近开关 26 3.4.4 漫射式光电接近开关 26 3.4.5 光纤式传感器 27 3.5 光电传感器在自动检测中的应用 27 3.5.1 对射式光电传感器的应用 27 3.5.2 反射式传感器的应用 28 3.5.3 漫射式传感器的应用 28 3.6 霍尔传感器 29 3.7 电子式行程开关 30 3.7.1 Festo的接近式传感器 30 3.7.2电子式行程开关位置控制装置 30 3.8 压力传感器 31 3.9 传感器的连接方法 31 3.10 使用电器设备的注意事项 32 3.11 电气回路连接安全规则 32 3.12 模拟检测 32 第四章 控制系统的设计 34 4．1 控制系统的组成结构 34 4．2 控制系统的性能要求 34 4．3 PLC控制器控制部分 35 4.3.1 机械手移动物品的过程 35 4.3.2操作方式概念 36 4.3.3机械手与PLC的I/0（输入/输出端口） 41 4.3.4初始化及报警程序 42 4.3.5 摆动机械手的控制 43 4．4 全系统PLC的控制程序 44 第五章 结束语 47 主要参考文献 48 致谢 49  立体仓库自动分拣系统的设计 摘要 自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。如何准确的放置不同货物，这才是本文的关键，我选择的是用机械手来完成这项任务。机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在国民经济中发挥着很大的作用，因此应用也就十分的广泛。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了PLC控制的设计方案等。在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运置各种不同The Design for The Automatic sorting System of The Warehouse Abstract Automatic technology is the main tendence of the logistic.As the main element of the modern logistic system,automated storage has a very important statue in the whole logistic system.How accurate placement of different goods,this is the key to this article,I chose to use the robot to accomplish this task.Manipulator plays an extremely important role in the filed of advanced manufacturing.It can carry goods sort materials and do heavry works instead of the the human beings.It also can realize mechanization and automation of the production,do the jobs in harmful environment to protect the p