治具介绍 机械手.ppt

4-5附件 返回 料 號 JE40A014 說 明 連結固定塊 材 質 A6061 顏 色 銀 重 量 15 g 料 號 JE40A020 說 明 連結固定塊 材 質 A6061 顏 色 銀 重 量 38 g 4-6附件 返回 料 號 JE40B011 說 明 L型固定塊 材 質 SCM21 顏 色 鎳 重 量 30 g 料 號 JE40B021 說 明 固定螺帽 材 質 SS41 顏 色 鎳 重 量 6 g 4-7附件 返回 料 號 JE40B040 說 明 固定螺帽 材 質 SS41 顏 色 鎳 重 量 12 g 料 號 JE40B032 說 明 固定螺帽 材 質 SS41 顏 色 鎳 重 量 17 g 5-1接头 返回 1.5 g 3 小插蕊 M5-ψ4 PTF0002 2 2 g 5 小插蕊 M5-ψ6 PTF0001 1 重量 A 規格 料號 項目 料 號 PTF0004 說 明 T型接頭 材 質 ABS 顏 色 黑 重 量 2 g 5-2接头 返回 料 號 PTF0005 說 明 T型接頭 材 質 ABS 顏 色 黑 重 量 2 g 料 號 PTF0007 說 明 L型接頭 材 質 ABS 顏 色 黑 重 量 2 g 6-1开关 返回 料 號 RSN3002 說 明 微動開關 5A 125/250V 材 質 ABS 顏 色 黑 重 量 3 g 料 號 RSN3006 說 明 微動開關 DM-03S-9P 材 質 ABS 顏 色 黑 重 量 1.2 g 6-2开关 返回 料 號 RSN3011 說 明 微動開關 材 質 ABS 顏 色 黑 重 量 4 g 料 號 RSN2014 說 明 磁簧開關 材 質 塑膠 顏 色 黑 重 量 3 g 7铝挤型梁 返回 材质:A6063 颜色:银 重量:440g/M 材质:A6063 颜色:银 重量:560g/M * 治具介绍 1.治具在机械手臂中所处的位置 治具是直接与产品接触,实现产品取出的执行元件 2.治具的几种形式 a.吸治具 b.抱治具 c.夹治具 d.混合型治具 内容 1.标准治具 (1)P系列标准治具 (2)A系列标准治具 (3)B系列标准治具 (4)C系列标准治具 2.治具配件 (1)汽缸 (2)金具 (3)吸盘 (4)附件 (5)接头 (6)开关 (7)铝挤型梁 返回 3.特殊治具案例 P系列标准治具 料 號 JA05-200A2 類 別 標準吸持治具組 重 量 300g 適用機型 Phoenix系列 可替換 4 吸盤 ψ10 JE07-10S1 7 4 金具 M10 JE20-B040 6 2 螺帽 M10 M10*1.5P 5 2 彈簧墊圈10 ψ10 4 2 馬車螺絲 M10*30L*1.5P M10*30L*1.5P 3 2 固定板 JB02S011 2 1 固定板 JB01S011 1 備註 數量 說明 料號 項目 返回 A系列标准治具(吸) 料 號 JA06-300A1 類 別 標準吸持治具組 重 量 760g 適用機型 Atlas系列 / Bomarc 600/700 1 連結固定塊 JE40A041 8 可替換 4 吸盤 ψ20 JE10-20S1 7 4 金具 JE20-B010 6 4 金具固定塊 ψ12 JE20A010 5 10 固定螺帽 JE40B020 4 2 L型固定塊 JE40B011 3 2 鋁擠型樑 300mmL MF018-300 2 1 鋁擠型樑 300mmL MF018-300 1 備註 數量 說明 料號 項目 返回 A系列标准治具(抱) 返回 料 號 JA06-300B1 類 別 標準抱持(夾片)治具組 重 量 1075g 適用機型 Atlas/Bomarc 600/700 1 連結固定塊 JE40A041 8 2 抱具氣缸-方型氣缸+夾片 JC-1820S-A60 7 2 抱具氣缸-方型氣缸+檢知夾片 JC-1820S-B60 6 4 固定螺帽 JE40B030 5 6 固定螺帽 JE40B020 4 4 L型固定塊 JE40B011 3