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ＺＬ２０装载机工作装置毕业论文 目 录 第一章 设计任务书 第二章 装载机的发展及应用 第三章 工作装置机构选型 第四章 工作装置结构设计 第五章 工作装置强度校核 第六章 工作装置中油缸作用力的确定 第七章 工作装置限位机构设计 总结 参考文献 第一章 任务书 设计题目： ZL20装载机工作装置设计 原始参数： 额定 　　　斗容： 　 　１　 额定　　载　重量： 　２０ 　 KN 整机 　　 　质量： 　６５　　KN 轮　　　　　　距：　　１４８０　 轴　　　　　　距：　　２３００　 轮胎　　　　规格：　　１６／７０――２０ 最大　卸载　高度：　　２６１０　 最小　卸载　距离：　　１５５０　 主要研究内容： 根据给定的原始参数，采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括：连杆机构铰点位置的设计以及各构件的结构设计；主要构件的强度和刚度校核计算；连杆机构运动特性与动力特性的分析。 研究方法： 比拟设计、作图试凑、图纸绘制 主要技术指标（或研究目标）： 设计图纸不少于３张Ａ０图； 设计说明书不少于一份，字数不少于２５０００字； 外文翻译一篇，字数不少于２０００字。 第二章　装载机的发展与应用 2.1 轮式装载机的介绍 金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。 保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。 不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。 ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。 装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂——连杆及液压系统组成,见图1—1。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵，由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的作用下，通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动；当转动油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下，提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高过去生产率。 ３.２　工作装置典型机构分析 综合国内、外轮式装载机的工作装置的形式，主要有７种类型的连杆机构。按照工作机构的构件数不同，可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又可分为正传和反转连杆机构。 （１）正八连杆机构 正传八连杆机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大；各杆件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平移性能；连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净、速度快；由于传动比，还可以适当的减小连杆机构的尺寸，因而司机视野得到了改善，但是一定要“适当”，否则易使连杆系统倍力系数减小，影响崛起力的发挥。 正传八连杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。 （２）转斗油缸前置式正转六连杆机构 转斗油缸前置式正转六连杆机构的转斗油缸与铲斗和摇臂直接相接，该构 由两个平行四连杆机构组成，它可是铲斗具有较好的平动性能。它比八连杆机构简单，司机视野好。这种机构的缺点是转斗时油缸小腔进油，崛起力小；连杆机构传动比小，使得转斗油缸活塞行程较大，油缸加长，卸载速度不如八连杆机构；由于转斗油缸前置，使得前悬增大，影响整机稳定性和行使的平稳性；也不能实现自动放平。 （３）转斗油缸后置式正转六连杆机构 转斗油缸后置式正转六连杆机构与上述机构相比较，前悬较大、传动比较 大、活塞行程较短；有可能将动臂、转斗油缸、摇臂和连杆设计在同一个平面内，从而简化了结构，改善了动臂与较销的受力状态。缺点是转斗油缸与车架的铰接点较高，影响司机视野；转斗油缸小腔进