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《测量学》学习辅导 第五章第六章 第六章 小地区控制测量 #控制测量概述 一、控制测量的概念 二、平面控制测量 1.平面控制测量的等级关系 2.一等三角锁二等连续网 三、四等三角网和导线网 首级控制 图根控制 2.一等三角锁二等连续网 2.一等三角锁二等连续网 3.图根导线的技术要求 3.图根导线的技术要求 三.高程控制测量 四、GPD技术简要 GPD图示 三、全球定位系统(GPS) 24 颗卫星分布在 6 个轨道上, 运行周期12小时。 测定 3D 位置和钟差必需有 4 颗星。 单点伪距位置精度 5 ~ 100 米。 静态相对定位，位置精度几毫米。 3、GPD定位测量的特点 2、GPD定位原理(1)(2) GPD定位原理(3) GPD定位方法 测量中地位 #平面控制网的定位和定向 一.方位角定义 1.正反方向角 2.方向角与象限角的关系 2.方向角与象限角的关系 三.直角坐标与极坐标换算 四.导线计算的基本公式 #导线测量和计算 一.导线的布置形式 二.导线测量的外业 一.导线的布置形式 一.导线的布置形式 三.导线测量的内业计算 3.支导线计算 支导线的计算步骤 支导线的计算步骤 支导线的计算步骤 支导线的计算步骤 支导线的计算步骤 支导线的计算步骤 支导线的计算步骤 1.闭合导线 闭合导线坐标计算表 闭合导线坐标计算表 闭合导线坐标计算表 闭合导线坐标计算表 闭合导线坐标计算表 闭合导线坐标计算表 1.附合导线的计算 附合导线坐标计算表 附合导线坐标计算表 附合导线坐标计算表 1.附合导线的计算 附合导线计算步骤 附合导线坐标计算表 附合导线坐标计算表 1.附合导线的计算 1.附合导线的计算 附合导线坐标计算表 附合导线坐标计算表 单导线中粗差判断的技巧（一） 设导线中只有一个角值是错的，则从两端的已知点出发计算待定点坐标（用角度的实际观测值），在抵达该点之前不受这个错误角值的影响。过该点之后才出错。所以，当分别从两端的已知点出发计算两套待定点坐标时，如果大部分点的两套坐标不相等，而只有一点的两套坐标相等，则该点的角度观测值多半有错。 单导线中粗差判断的技巧（二） 如果导线闭合差的方位角与某条导线边的方位角很近（即闭合差方向与该边近似平行），闭合差的值又很大，则这条导线边的距离观测值多半含有粗错。 #交会定点的计算 §7-4求交会定点的计算一、角度前方法 已知: A(Xa,Ya) , B(Xb,Yb) 观测值：两个已知点处的水平角?和?。 求:P点的坐标XP , Yp , 方法一：先求距离D1，D2 计算坐标方位角 ： 将 D1，? ap, D2 ,? bp,代入下式，整理后得： 前方交会的计算公式 二、距离交会法 已知: A(Xa,Ya) , B(Xb,Yb) 观测值：两个已知点到待定点P的距离D1和D2，计算待定点坐标的方法如下： 方法一：先求角度β 距离交会法 方法二：利用坐标变换公式 建立独立坐标系tAu 先求P点在tAu坐标系中的坐标a和b， 再求?AB 求P点的坐标 三、边角交会法 二.后方交会计算 后方交会的图形编号 后方交会计算重心公式 后方交会的图形编号 二.后方交会计算 危险圆分析 如图：四点公圆 因为 ? 1= ? 2=A, ? 1= ? 2=B, ?=360-C 所以PA=?,PB=?,PC=? XP , YP无解 四点接近圆时，精度较低 #三、四等水准测量及高程计算 三、四等水准测量的技术要求 二.三.四等水准测量作业方法 三、四等水准测量记录 三.三、四等水准测量成果整理 三.三、四等水准测量成果整理 三.三、四等水准测量成果整理 三.三、四等水准测量成果整理 三.三、四等水准测量成果整理 三.三、四等水准测量成果整理 三.三、四等水准测量成果整理 四、GPD技术简要 GPD图示 GPD 24 颗卫星分布在 6 个轨道上, 运行周期12小时。 测定 3D 位置和钟差必需有 4 颗星。 单点伪距位置精度 5 ~ 100 米。 静态相对定位，位置精度几毫米。 3、GPD定位测量的特点 2、GPD定位原理(1)(2) GPD定位原理(3) GPD定位方法 测量中地位 四.后方交会计算 在待定点P观测三个已知点的水平方向值Ra、Rb、 Rc(用以计算夹角?、?、 ?) ，计算待定点P的坐标。 B C A P ? ? (XB,YB) (XC,YC) (XA,YA) 后方交会的图形 A B C P ? ? ? PA PC PB 匀质三角形的重心 非匀质三角形的重心 后方交会计算方法之一