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驱动器故障诊断毕业论文 目 录 第1章 引言 1 第2章 设备操作的安全意识 2 2.1 安全概述 2 2.2 警告标签的认识 2 2.3 安全装置的位置 3 2.4 电源开关和EMO 4 第3章 LUL的系统布局 6 3.1 LUL的组成部分 6 3.2 设备内部主要机械零部件 7 3.2.1 物料车升起 7 3.2.2 物料车传送驱动单元 8 3.2.4 Magazine For 9 3.2.4 Magazine的定位 10 3.2.5 Magazine的上升 10 3.2.6 Magazine中载体的推杆 11 3.2.7 CPU载体传送装置 11 3.2.8 CPU载体推拉机械手 12 3.2.9 穿梭轨道 13 3.3 工作流程图 14 第4章 总控与I/O概述 16 4.1 控制面板的布局 16 第5章 LUL的预防性维护 19 5.1 物料车抬起模块 19 5.2 Magazine抬起模块 21 5.3 CPU传送模块 23 第6章 LUL的出错与恢复 26 6.1 故障诊断、错误与恢复 26 6.1.1 故障诊断的基本过程和原理 27 6.1.2 LUL的报警信号塔 28 6.1.3 LUL报警补救流程 28 6.2 滚动丝杠的故障诊断 29 6.2.1 滚动丝杠的几种失效形式 29 6.2.2 滚动丝杠故障诊断中的信号提取方式 30 6.2.3 滚动丝杠故障信号分析方法 31 6.3 信号提取与分析 32 结论 36 致谢 37 参考文献 39 外文资料原文 40 译文 44 引言 机械自动化技术是现代机械发展的必然结果，同时也是20世纪末出现的高新技术之一，为此世界各工业发达国家都给以高度重视。机械设备智能化从根本上改变了生产的面貌，为人类带来了巨大的经济效益。制造自动化不仅涉及具体生产制造过程，而且涉及产品生命周期的所有过程（包括服务）。正因为制造的范围非常广，各种产品的制造过程按工艺性质的区别又可以分为机械加工、装配、检测、包装等各种工序设备操作的安全意识 安全概述 “安全生产”这个概念，一般意义上讲，是指在社会生产活动中，通过人、机、物料、环境、方法的和谐运作，使生产过程中潜在的各种事故风险和伤害因素始终处于有效控制状态，切实保护劳动者的生命安全和身体健康。也就是说，为了使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行的，防止人身伤亡财产损失等生产事故，消除或控制危险有害因素，保障劳动者的安全健康和设备设施免受损坏、环境的免受破坏的一切行为。 安全生产是安全与生产的统一，其宗旨是安全促进生产，生产必须安全。搞好安全工作，改善劳动条件，可以调动职工的生产积极性；减少职工伤亡，可以减的损失；减少财产损失，可以增加，无疑会促进生产的发展；而生产必须安全，则是因为安全是生产的前提条件，没有安全就无法生产。 图2-1 警告标签 安全装置的位置 下图显示的是安全装置的位置 图2-4 电源开关 作用：1.设备电源总开关。 2.维修上锁功能，确保无法通电。 EMO EMO的用法：紧急情况下需及时按下此按钮，设备立即断电，恢复操作是将按钮顺时针旋转即可上电。 图2-5 EMO紧急按钮 LUL的系统布局 LUL的组成部分 LUL的系统可大致分为以下三个阶段。 A：物料车的升起和驱动 B：物料箱的升起 C：载体的穿梭轨道 图3-1 LUL的三大结构 LUL的透视图即如上图所示，主要由物料车的升起和驱动、物料箱的升起、载体的穿梭轨道三部分组成。这三部分按流水线工作，相辅相成，由各种不同功能的触发器将其紧密联系起来，完成CPU的装载与卸载工作。 设备内部主要机械零部件 从整体到局部，前一小节简单了解LUL的整体布局，接下来是对设备内部主要零部件的认识。 物料车升起 图3-2 物料车零部件 升降叉架：主要负责物料车升降的机械手，将物料车托起时的一个支架。 物料车触发装置：感应物料车是否进入LUL的传感器，为直射型传感器。 起重机升降触发器：当物料车触发到位传感器，升降触发器发射命令，升降叉架将物料车抬起。 物料车开门装置：物料车完全进入之后此平台将物料车的活动阀门顶开，以保证物料箱的顺利进出。 起重机电机：此电机为步进电机，物料车的托起就是该电机将电能转化为机械能的表现。物料车到位触发器:此处为对射型传感器，只有当物料车触发这对传感器，LUL才会开始工作。 物料车stop:物料车进入设备到此为止后禁止前进。 物料车传送驱动单元 此驱动单元作用就是将物料箱一个个顺序的从物料车上送入设备中相应位置，以完成对CPU的装载卸载工作。如下图，离合器会与物料车的部件耦合，通过电机转动带动物料车的链传动，这样物料箱就前进到指定位置，直到物料车中的箱子