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第3章_最小二乘标准
3－1 参数估计与测量平差
一、数理统计问题
总体（母体〕X：研究的随机变量可能取值的全体。
个体：组成总体的每一个基本单位。
样本x：从母体中随机取出的几个个体构成一个样本。
子样容量（大小）：构成子样的个体数目。
抽样：获得子样的过程。
统计量：由子样构成的函数，不含未知数。;1、常用统计量：
2、常用数理统计方法
（1）参数估计 （2）统计假设检验
（3）回归分析 （4）方差分析;3、对抽样的要求
a、代表性：要求子样的各个分量xi与母体同分布。即
b、独立性：要求xi互独立。
二、参数估计问题
参数估计包括：
a、点估计（定值估计）
b、区间估计;3-2 估计值的最优性质;最优估计应具有性质：
估计量 能在参数真值 附近摆动，随着子样容量的增大，摆幅越来越小，n为 时， 依概率收敛于 。
一、无偏性
;结???
数理统计中 平差中 性质;二、一致性;补充：严格一致性
满足严格一致性的估值一定满足一致性。
例：证明子样均值是母体期望的一致性估值。
;三、有效性
;最小方差性：
插入：6-2 测量平差参数的统计性质
一、
;三、
矩阵迹的性质：;3-3最小二乘准则;有
似然函数：设为子样联合分布的密度函数 ;最大似然法基本思想：
最大似然法：必须知道母体的分布
最小二乘法：可不知母体的分布
当观测值服从正态分布时，二者等价。;例：
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