第3章机械振动.ppt

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第3章机械振动

机 械 振 动第三章 单;在自由振动中,作用于振动物体上;在本章讨论的系统是时不变、集中;第二章 单自由度系统的自由;3.1 简谐激励作用下的响;对于小阻尼系统,齐次方程的通解;将复数形式的响应代入式(3-6;(3-12)式(3-12)右端;例 3-1 设一机器可简化为;根据式(3-12)和初始条件可;(2)对于自由振动,其响应表达;为便于进一步讨论,将式(3-9;从图3-4可见:(1)当激励频;(3)当激励频率与系统的固有频;(5)从式(3-16)可知,若;将式(3-20)代入(3-18;图3-5中给出了 ;(3) r=1时,由图3-5可;例3-2 证明在小阻尼的情况;因此可求得对于小阻尼情况两式相;3.2 频率响应函数 ;3.3 机械阻抗的基本概念;表3-1 三种基本元器件的机;3.4 结构阻尼和库仑阻尼;橡胶材料即具有这种阻尼形式,其;具有库仑阻尼的单自由度系统如图;3.5 等效阻尼对于各种不;为了简化分析计算,利用等效粘性;例3-3 当振???物体在流体介;3.6 旋转失衡电机、水泵;旋转机器在不平衡质量作用下在垂;从图3-9可见: (1)

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