案例二项目二：汽车电子转向系统故障诊断与排除.pptVIP

汽车电控动力转向系统检测与维护 ● 汽车电动转向系统概述 汽车电动转向结构原理 汽车电动转向使用维护 ● 电动转向系统概述 在汽车的发展历程中，转向系统经 历了四个发展阶段：从最初的机械 式转向系统（Manual Steering，简 称MS）发展为液压助力转向系统 （Hydraulic Power Steering，简 称HPS），然后又出现了电控液压助 力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电 动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操 纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先 在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾 车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本 Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型 的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复 杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种 介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本 Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力 式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采 用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转 向在汽车上应用的历史。 与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在： 1、降低了燃油消耗； 2、增强了转向跟随性； 3、改善了转向回正特性； 4、提高了操纵稳定性； 5、提供可变的转向助力； 6、采用绿色能源，适应现代汽车的要求； 7、系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越； 8、生产线装配性好。 我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。 1、机械液压助力 机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英 国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半 个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial 车系上。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。机械液压助 力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、 储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。 2、电子液压助力 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的 基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。 这套系统 的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基 础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车 速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包 括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。 3、电动助力 EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。 电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接 提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、 液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力 的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术， 将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 汽车电动转向系统概述 ● 汽车电动转向结构原理 汽车电动转向使用维护 ● 电动转向系统组成 液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统的基础上增设了控制液体 流量的电磁阀、检测车辆信息的各种传感器、以及电控单元（ECU）。目前液 压式EPS在轿车上应用较多，如上海大众POLO、一汽大众Audi A6等。 根据控制方式不同，液压式电控动力转向系统分为流量控制式、反力控制 式和阀灵敏度控制式三种形式。 1）流量控制式电控液压动力转向系统 系统工作时，ECU根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关 等信号，给旁通流量控制阀通入不同占空比的信号，以控制其开启程度， 进而控制供油和回油管路之间的旁通油量，从而调整供给转向器内部的 转向液的流量。当车辆高速行驶时，流过旁通流量控制阀电磁线圈上的 平均电流大，阀的开度大，旁路液压油量大，油泵向转向器供油量减少， 动力转向控制阀灵敏度下降（传力介质减少了），转向助力作用降低， 操纵转向盘