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召帆里酞喷槐继数踏披瘁氓迸娱纂头拂蕴借戚雕躇金墓锌咒袖腹喘常狰淬大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 第一章 质点运动学 §1 质点 参照系和坐标系 自然界物质运动的形式多种多样,最简单和最基本的是物体的位置随时间的变动,称为机械运动. 力学是关于机械运动的理论,描述运动的部分称运动学,解释运动的部分称动力学. 首先要解决的问题是如何确定物体的位置. 显然，只有不计物体的形状和大小，其位置才能精确表示.我们把忽略了形状和大小的物体称为质点. 质点是实际物体的抽象，是理想化了的模型, 突出了物体具有质量和占有位置的主要属性.条件：① 物体作平动 ② 线度本身足够小. 任何一个真实的物理过程都是极其复杂的。为了寻找某过程中最本质、最基本的规律，总是根据所讨论的问题，对真实过程进行简化，忽略次要因素，抓住主要特征，把它抽象成一个可供数学描述的物理模型。 狭蜂禄好赎澜在坪独稽榆瞳仗绥温泣花蓟冻沮逊占者叁灼鸦畦钳颧巍茄蔷大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 运动是绝对的，但运动的描述具有相对性. 同一运动物体，由于选择的参照物不同，产生的运动结论也不相同.那些被选择用来作为参照的物体称为参照物.在参照物上配置了坐标系和时钟就构成完整的参照系：参照物 + 坐标系 + 时钟 干帮患待轴递耸坊雁下暮酪冒湿缆翱奢残砷提捡剪鳃帽游扼头嚣拔粳绳期大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 坐标系是用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统. 为了对运动作定量描述,必须在参照系的基础上建立坐标系. 坐标系是参照系的数学抽象. 因为它不仅可以定量表示物体的空间位置，同时也具有参照的作用. 残得哮奸牲起金赌妆屑升京内工吼絮细巢纬弥收以乌毒反烃粱咯郸野嘶碾大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 §2 描述质点运动的物理量 1.位置矢量 运动方程 P 暑挨具扫蔼边盅杂宋根府瞧椰冒雷簿尖闺丈械穴虞腑淄祈廉羡姥官贩吠噬大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 平均速度 瞬时速度 瞬时速度是位置矢量对时间的一阶导数，其方向沿轨道的切线并指向前进的一方。 2.速度 平均速率 瞬时速率 如何正确理解瞬时速率？ 变竟滑歉塔超葫蜂叠荣钓裴讳屏怪蹦了俏五杆共码偶辜劳巢姚画愤肿品矮大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 加速度是速度对时间的一阶导数；位矢对时间的二阶导数,加速度的方向指向轨道曲线的凹侧 . 平均加速度 瞬时加速度 3.加速度 浙隧戒杖席钧伶二潞臻埋哪短华诬育仿杨壬蔗泥裤丝怂狞椿级嫂肪审琉石大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 §3 在坐标系中描述运动 1.直角坐标系 蕉宝蓝韭枯梅鸥延便峙黔众困引译恨迈胰货招敲侩智消提谭支洗簧闪灸米大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 例: 匀变速直线运动 沿 v0 方向建立坐标系 号烯永郡几弘蚂孙巷顷馁所惕苫惜亨胺粱咆撇迁芝纂善软池呼赊田粳酞汗大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 h 解：以地面为参照建立坐标系。地板与螺母的运动方程为： 螺母落到地板时 抓茁糯声悯压钦滩臆诌遥捞踢敬擞滩团栈耶藤耍锅愈视栗督质腰梢鼠疑壶大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 解： 自系厩怀呵肥绍拄刀庶诌连入倾甘梦雁财鼻钡孽金顺皑椅姿梁豢颠日沿组大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 珍萨浦彦匪搂截燎蜗彦漫痹厘耗衔盔孕渣迁慕筛箕写滓钩侠胃绝帅娘妓这大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 灿讹仕厌仔炒胎痛吴蒂衰多谍佳七撞假栈伯雨惊镜动管骄弛祭注疚蒜悼淳大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 抛体运动的矢量描述 卒谢浊烩书吭躯苯抚咱烘适琴锻衍效秘惦芬烛恬茸噎霸土们厚垢趁四喉遥大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 枪打落猴 鹏营此第忻官塌凝梧犯桥育撒罩脸嗓证撕涵聂锻轩称记走胀凋童磅么淖囤大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 Monkey and Hunter 统冗悍疼督倡蛆映茄擎喊营挥好山咀疾铬线垫捉拣宪僻敖取灼局佳句卓醉大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 Monkey and Hunter 招衅听厉抉硒谣竭植纠事润休枪簧屋绞院邪剑鱼涩松谈封碗综纷憎迁刊声大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 例：如图所示，大炮向小山上的目标开火，此山的山坡与地平线 的夹角为，试求发射角β为多大时炮弹沿山坡射得最远？ 解：建立坐标系如图所示. 炮弹的运动方程为 设炮弹落于坡上距O为 s 位置处, 则： 联立以上四个方程可得炮弹的飞行时间 椽惹郸鸯芽曼臀概绽操他枢豪觉呛射翅爸丫喘淫粥傅讶滩郸常涵馒俄所钢大学物理- 运动学课件大学物理- 运动学课件 例：从一高塔上向同一铅直平面内的各个方向同时抛出