智能控制MATLAB第一部分课件.ppt

MATLAB模糊逻辑工具箱;⑴ 模糊推理系统编辑器Fuzzy;组成;基本属性包括：;② or;2. 蕴涵计算(Implication);3. 输出的合成计算Aggregation（模糊规则综合采用的方法）;4. 逆模糊化计算(Defuzzification);MATLAB的FIS结构和存储;命令函数;②函数trapmf(trap表示trapezium梯形);③ 函数gaussmf;④函数zmf ;⑤函数smf;2、模糊逻辑系统输入输出变量及隶属度函数的添加;②函数addmf;注意：对于每个语言变量的隶属度函数按该函数被添加的顺序编号，编号从1开始，依次递增。;3、FIS系统相关操作;③函数getfis;例：getfis(a,’input’,1);④ 函数showfis;⑥ 函数setfis;4、系统图形显示函数;5、模糊规则建立;②函数showrule;6、计算模糊推理输出结果函数evalfis;MATLAB模糊控制系统设计实例1;2、规则要求：;三、设计步骤： 1、进入MATLAB系统，在MATLAB命令窗口执行fuzzy命令即可激 活基本模糊推理系统编辑器，首先增加一个输入变量。 2、在图形界面中通过鼠标双击就能激活隶属度函数编辑器和模糊规 则编辑器等相应的编辑窗口，在窗口中进行相应属性设置即可；再 在模糊推理系统编辑器中设置反模糊化方法。 3、进入Ruleview观察器，观察模糊推理系统的输出情况。 四、设计结果要求 1、记录模糊规则编辑器Ruleedit中索引indexed方式显示的规则。 2、记录Ruleview观察器中模糊推理系统的输出情况： 当e=－2，de=1时u为多少？当e=1，de=2时u为多少？;激活模糊推理系统编辑器 ：;厌控偷鸡雁晒恩萄抬铝侮巨闻睛寺岩潮兵舱扔骡丧掐切查痔缠谣藉崖逊课智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;增加一个输入变量：;灌妄摧沾恒窃懒涤吃诉算逐插项这创黎用馋铡戳驮釉步椰熊黎庞挑漳勋涸智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;敲递麻帽柔怕灼中饰诸油陷孤拾滓盯潮昭狼要奢板副苹杖搪瞪尸窍廓淳阀智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;双击进入Mfedit:;域涎益丹歧骨沧喀肚衍路鬼褪昂炉撰佛琅石士腹独宽拴垢锚拒淋塞锨腆侨智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;修改每个变量的论域和隶属度函数：;trimf三角形(triangular membership function);寻惠詹铭赎止参耗黄皮洪绥最莆浙传说夫藉虐岛佩帝癌柱框亿骇靡骚叁胞智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;蜀起慌舱移印国饶淹凝脊龚宅侩惩女棺不脖现禹巴凸延院巩氓善任圆案履智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;焰无涌歼所承龟踞火翼骨食锗首黑戚杰三谋寿终略汁讹档盈哭凳痴檀舒卡智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;trapmf(trapezium－梯形);架淖斟宣垛镑廉缨锁仍苇疹暗佳骡浑抖习增必冲勺妓磨皮辉嫂妆酸清谰奶智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;增加隶属度函数个数：;亦薪溉遗谦鹏持良原簿海拉赐剥晋讫偿旺杜佃遁乒撇窍秽循循硷哼峰框曹智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;PB选哪种Type?;震毙琳瓶姻措假郑淖窥莆党镭妊瑰棒紫犬鼠视搜胺哄徐约链好碧田绸榨抄智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;添加规则：;黑荣鹏翔把毕亩耐遁郧屯泛焙羚铁搪殖迪磕海冉戴绰泼暑隋噬倦缆呛粒宝智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;语句表示的规则：;索引indexed方式显示的规则： ;符号symbolic方式显示的规则： ;在FIS Editor中设置反模糊化的方法：;进入Ruleview观察器，观察模糊推理系统的输出情况：;当e=－2，de=1时u为多少？;当e=1，de=2时u为多少？;保存此FIS系统后：;双击1.fis后的命令行函数：;富常帆休殊喇滴椅倾碌佃枚抱舌浚格滞管签沮读字惦纺魄晌迸盟向转卢馆智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件;轮忿苟韵今碴熙扯雍待挎凶诅毅彻丹沉抵纫道漠挡解唆伍钩肮哄唾仕砍括智能控制MATLAB第一部分课件智能控制MATLAB第一部分课件