- 1、本文档共31页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
智能机器人机器关键技术PPT课件
智能机器人学生:罗士锋 ;目录智能机器人发展现状与趋势智;智能机器人的定义智能机器人之所;智能机器人三要素一是感觉要素,;智能机器人根据其智能程度分类传;智能机器人根据其智能程度分类交;智能机器人根据其智能程度分类自;机器人技术的发展过程第一代为可;发展现状在各国智能机器人技术的;智能机器人的关键技术多传感器信;导航与定位导航的基本任务有3点;导航主要解决的问题(1)我(机;导航的分类1)惯性导航惯性导航;导航的分类2)磁导航(路径地下;导航的分类3)视觉导航通常,机;导航的分类4)基于传感器数据导;导航的分类5)卫星导航GPS全;相对定位技术(1) 测距法:采;绝对定位技术:(1) 全球定位;路径规划 移动机器人按照某一性;静态路径规划(1) 静态路径规;动态路径规划 人工势场法(A;机器人视觉机器人视觉【robo;2010年2月3日,特拉维夫市;一名美军士兵走过一台扫雷??器人;德国汉诺威大展上展示的机器人踢;一名工程师编程教会这个人形机器;一家日本公司在2008年CEB;总结与展望(1)机器人网络化:;总结与展望(4)智能人机接口:;采鼠胞焦静惰炔锦尾芦锄挪素鉴岸
文档评论(0)