物流智能装备与技术课件.ppt

中等职业教育物流服务与管理专业规划教材现代物流装备与技术缪兴锋 李超锋 编著中国人民大学出版社;第九章　物流智能装备与技术;本章要点;学习目标;知识1：自动导引车;刨缸芭剥伦陌倔膀枪傈何汁弊娥寒褥尔匡均头伟辙沼舒轰诧缩韦施派赴途物流智能装备与技术课件物流智能装备与技术课件;;帚着冒能陌辅平废陨怯酬春妨坊揽百累硕殴供溉家酸寐鹰碾谴共清腑状共物流智能装备与技术课件物流智能装备与技术课件;二、自动导引车的分类;按控制方式分类;思考分析;自动导引车特点;自动导引车应用场合;AGV在自动化仓库中应用;三、自动导引车工作原理;2、动力系统;3、控制系统;自动导引系统;电磁导引;电磁导引;电磁导引基本原理;电磁导引特点;激光导引;激光导引;激光导引原理;;激光导引的特点;;;;惯性导引;惯性导引特点;（三）自动寻址系统 自动寻址系统主要指AGV控制系统中用于AGV正确寻找任务地址并能精确停位的控制系统。 （四）自动导引车的安全装置 安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其原形环境设施产生的影响。安全装置的共用除了保护AGV 自身安全，以及维护AGV功能的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。;三、自动导引车系统（AGVS）;学习任务二 物流机器人;学习目标;一、机器人概述;英国机器人酷似人类 面部表情丰富能够对话 ;保姆机器人;北京农民拉车机器人;拉车机器人;北京农民拉车机器人;二、物流机器人;搬运机器人;（二）直角坐标机器人 ;图9-10 三维机器人拣货搬运;（三）多自由度关节式搬运机器人 ;码垛机器人;码垛机器人;码垛机器人;四、机器人的基本组成 （一）机器人的“大脑” （二）机器人的“手”和“脚” （三）机器人的“眼睛” 五、机器人的主要技术参数 （一）抓取重量 （二）运行速度 （三）自由度 （四）重复定位精度 （五）程序编制与存储容量;任务三：自动分拣系统;学习目标;一、分拣概述;自动分拣系统;一、概念及用途;自动分拣机的特点 ;三、分拣系统的构成;1）控制装置;2）分类装置;3）输送装置;4）分拣道口;自动分拣系???工作过程;四、典型的自动分拣机;主输送线;旋转挡臂式;;推块式分拣机;推块式分拣机;特点：;轨道台车式分拣机?;单选题;多选题;任务四：电子标签拣货系统;学习目标;电子标签拣货系统;电子标签拣货系统;系统结构;传统拣货方式;传统拣货方式的主要缺点;电子标签拣货系统;安装电子标签的货架;电子标签拣货基本步骤;拣货单;;普通型电子标签;特殊电子标签;Sekisui Jushi CAP-AI System Co.,Ltd.;Sekisui Jushi CAP-AI System Co.,Ltd.;Sekisui Jushi CAP-AI System Co.,Ltd.;电子标签工作方式;DPS;DAS;DAS实例;;;【本章小结】