理论力学--10动力学课件.ppt

例题1. 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度?转动,OA = AB = r.滑块B的运动方 程为x=2rcos?如滑块B的质量为m，摩擦及连杆AB的质量不计.求当?=?t=0时连杆AB所受的力.;解:取滑块B为研究对象，进行运动分析和 受力分析。;例题2. 滑轮系统如图所示.已知m1 = 4kg , m2 = 1kg和 m3 = 2kg.滑轮和绳的质量及摩擦均不计.求三个物体的加速度.( g = 10m/s2 );解:建立图示坐标.;解上述方程组得:;例题3：细绳长为l,上端固定在O点，下端系一质量为m的小球,在铅垂面内作微幅摆动。初时，绳的偏角为?o,小球无初速释放。求：绳微小摆动时的运动规律。;例题4.质量为m的质点在力F = acos?t i+bsin?t j作用下运动,其中a,b与?均为常数,在初瞬时质点位于原点且初速度为零.求在瞬时t ,(1)质点的位置;(2)质点的速度.;同理可以积得:;例题5. 水平面上放一质量为M 的三棱柱A 其上放一质量为 m 的物块 B , 设各接触面都是光滑的.当三棱柱A具有图示的加速度ae时,讨论滑块下滑的加速度及与斜面间的相互作用力.;解: 取物块B为研究对象.;例题：质量为 1kg 的重物 M ，系于长度为 l = 0.3m 的线上，线的 另一端固定于天花板上的O点，重物在水平面内作匀速圆周运动而 使悬线成圆锥面的母线，且悬线与铅垂线间的夹角恒为600。试求 重物运动的速度和线上张力;v;v;v;已知:匀速转动 时小球掉下。;解：研究铁球;例题：电梯以加速度a上升，在电梯地板上，放 有质量为m的重物。求重物对地板的压力。;例题：汽车质量为m,以匀速V驶过拱桥，桥顶点的曲率 半径为R。求车对桥顶的压力。;例1：圆轮质量为m,半径为R，以角速度?沿地面作纯滚动。 ;二、质点的动量定理:; 四.质心运动定理;例题2. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度?为常量.求图示瞬时系统的动量.;解:系统由四个物体组成.;例题3. 小车重W1= 2kN, 车上有一装沙的箱重W2=1kN,以3.5km/h的速度在光滑直线轨道上匀速行驶.今有一重W3= 0.5kN的物体铅垂落入沙箱中,如图.求此后小车的速度. 又设重物落人沙箱后,沙箱在小车上滑动 0.2 s 后,始与车面相对静止, 求车面与箱底间相互作用的摩擦力.;解:取小车,沙箱和重物组成的系统为研究对象;取小车为研究对象.;例题4.均质杆AD 和 BD长为l 质量分别为6m和4m ,铰接如图.开始时维持在铅垂面内静止.设地面光滑,两杆被释放后将分开倒向地面.求D点落地时偏移多少.;A;画系统受力图. ;画系统完全落地时的位置图.;例题5.图示质量为m半径为R的均质半圆形板,受力偶M作用,在铅垂面内绕 O轴转动,转动的角速度为?,角加速度为?. C点为半圆板的质心,当OC与水平线成任意角?时,求此瞬时轴O的约束反力.(OC=4R/3?);;;　　例11-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力.;得;方向:;求:电机外壳的运动.;解:设;例题. 质量均为m的小球A和B置于光滑水平面上,用长为l的细绳相连.开始时给球B一初速度v, 如图所示.求AB连线再次处于与初始位置平行时, AB连线平移的距离.;v;计算系统的角速度.;例题. 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量.;解:系统由三个物体组成.;例：一静止且质量为m1的平台车的???端站着一个质 量为m2的人。现人开始依相对运动方程xr=ut ;例题. 质点系由三个质点组成,质点的质量分别为 m1=3kg , m2=5kg , m3=2kg ;其位置坐标分别为(t ,0, -t) ,(-2t ,t ,3t) ,(3t ,-t ,t) .求: (1)质心的矢径rc; (2)质点系在瞬时t的总动量p.时间t以s计,长度以m计.;质点系的质心矢径为