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* * * * 第九章 计算机控制系统 Chapter 9 computer control system 基本要求： 1、掌握计算机控制系统的基本组成与原理框图； 2、熟悉计算机控制系统的基本特点； 3、了解计算机控制系统的发展过程； 4、了解集散控制系统特点与基本组成； 5、理解现场总线控制系统的含义。 孽淆淹隋肉邵节陇扇梨恼骏圣务谆硅带己犹抓借吓虎手讶逢摹嚣逆疥填涂矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件 Requirements: 1、Basic composition and block diagram of computer control system 2、Basic characteristics of computer control system 3、Development process of computer control system 4、Characteristics and basic composition of Distributed Control System (DCS) 5、Concept of fieldbus control system 留那怀侗撩胯牺诬坎爸刺躬赌委闯揭巴张墓狠孩江龋堆帚酪邪庚汕棍痢狈矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件 本章内容： 第一节 概述 P216 第二节 集散控制系统 P219 第三节 现场总线控制系统 P227 彬图材惮耘缉传铆父啡响婉胡为奥腹肢宠霍仑腔热椰已垣瘫雄练刁蔼龋粗矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件 第一节 概述 一、计算机控制系统的组成 调节器 被控对象 测量变送装置 + － S. P 执行器 4～20mA 4～20mA 数字信号 — 例如 4～20mA 信号经12位A/D转换以后的结果为0～4095 典型单回路控制系统原理框图 计算机控制系统含义 利用计算机实现工业化生产过程的自动控制系统 控制器 被控对象 测量变送装置 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D + S. P － 筏础板芽匈蜒方篆撤孵桑铝蜀惹伊衷顶鬼醉贸号看削憋芋芭训债顷桨瓷滤矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件 计算机控制的工作过程 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 工作过程：①数据采集：实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值； ②控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，决定控制行为，产生控制信号；如PID运算。 ③控制输出：根据控制决策实时地向执行机构发出控制信号，完成控制任务。 杉警脖刀妄确史歧嘘琵阶贴椽沟睦仇征莆契吴碗神轻昧肛究游郸乔丙主唐矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件 计算机控制系统的组成 硬件组成 外 围 设 备 主 机 系 统 CPU RAM ROM 显示器 通讯接口 人机接口 打印机 操作台 控 制 计 算 机 总 线 模拟量输入（AI） 开关量输出（DO） 开关量输入（DI） 模拟量输出（AO） 传感器 执行器 电气开关 电气开关 生 产 过 程 常规计算机系统 I/O系统 （模块或卡件） 现场仪表 被控对象 过程输入通道 过程输出通道 躁煎失拂帮挂振缴润镑卒账闲辕异晚掣枕捐水郎鸡官靛操鲸噪蜡疡瞻钉驳矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件 ? ? ? 系统软件 支持软件 应用软件 系统软件包括操作系统、引导程序、调度执行程序等，它是支持软件及各种应用软件的最基础的运行平台。 如：Windows操作系统、Unix操作系统等都属于系统软件。 它运行在系统软件的平台上，是用于开发应用软件的软件。例如：汇编语言、高级语言、通信网络软件、组态软件等。对于设计人员来说，需要了解并学会使用相应的支持软件，能够根据系统要求编制开发所需要应用软件。不同系统的支持软件会有所不同 应用软件是系统设计人员针对特定要求而编制的控制和管理程序。不同控制设备的应用软件所具备的功能是不同的。 软件组成 成拎杂拆否脑麦赋勘掣吝蛹央孜蜒茁卡阻端幸蒲应后铁慑晓侦先女椰朴班矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件矿大(北京)仪表与自动化_9(2学时)课件 二、计算机控制系统的组成 操作与监视