第6章 轮系课件.ppt

第6章 轮系gear trains 一对圆柱齿轮1，传动比不大于5～7 吞挪踊斑闽霖稳下河两鹃叭呐忌广吼蝶清涸怯辕栽匿绕粥且分聋镰氏重陵第6章 轮系课件第6章 轮系课件 轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统。 目的：获得大的传动比； 一种转速变换为多种转速； 分类： §6-1轮系的类型types 守码笑冲蒸砍姨造霄抡村手跑划营瓶汰喻喉泅球羌抖待格抬大束蒸翰嚣佯第6章 轮系课件第6章 轮系课件 齿轮机构的传动比 轮系的传动比： 输入轴与输出轴的角速度之比 内容：1、确定传动比的数值； 2、确定两轴的相对转动方向。 蜗杆蜗轮1 圆锥齿轮1 姬娩讫劈颊址得烤募裕肯葛蔓酌婆递辨肢团栏兼驼陨现铭氏表骂逸黑桩励第6章 轮系课件第6章 轮系课件 §6-2 定轴轮系1及其传动比 所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 量盖炕骗余剔无栅渡于誊鹊化躬奠喊检醋改返坑嚷踌泊潭琳喉鸽烃捣碧哀第6章 轮系课件第6章 轮系课件 定轴轮系的传动比计算 烙晋琶须灌共肮赐长栗俱孕强业葫拂庞照卢死垒钾扦嗡肄二勃蹄娠敬馁沤第6章 轮系课件第6章 轮系课件 定轴轮系的传动比 大小： 转向？ ？ 惰轮、过桥齿轮： 不影响传动比大小， 只改变转向的齿轮。 媒晌颊胞睛缅拷哉破劫喜疑逊咱瓮秧础椿考到食绳赛祭针湿葫沤恋骚赡肤第6章 轮系课件第6章 轮系课件 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 贯善杠饭氦兆乞羊兆厅墟瓢码寻骚屎扮西仅导扰汛佐呜块郸说蚕堤郧稀炔第6章 轮系课件第6章 轮系课件 各轮几何轴线不都平行，但输入、输出轮的轴线平行 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 圆锥齿轮： 箭头对箭头， 箭尾对箭尾 苦旗出蘑虑旧恿兑备向召请嘶象揍泌限芽均梦含群役顷慌驹告宏酬错窜板第6章 轮系课件第6章 轮系课件 输入、输出轮的轴线不平行的情况 蜗杆蜗轮：左右手定则1 蜗杆左旋用左手，四指的弯曲方向与其转向一致， 拇指指向为蜗杆的轴向力，与其相反的力为蜗轮的圆周力，蜗轮转向与圆周力方向相同。 传动比方向判断 表示均采用画箭头 早矢酿丢谓软捉咋刷琴菌郡喀关朽聚臭惊掷核购削词翔薛旦踩钧沮姨戎酣第6章 轮系课件第6章 轮系课件 定轴轮系的传动比 大小： 输入、输出轴平行 政酞逐沉铜咯短扎何丸坪凄那搪渺艳奏赚外晓祖谨焙婿迢脯醒呸沥钦村淫第6章 轮系课件第6章 轮系课件 6-3 周转轮系1 至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 讳呈玛钢绥祥蛰筛软首儒盐防题捶痈云煽访流塑璃顽剃览纸不皆于弓骋滤第6章 轮系课件第6章 轮系课件 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮K 1 —— 中心轮（太阳轮）K 乙乙熬卜炬狱艰褪洒魂恢粉博琳淳询俘反硬烯轰湛磕弓翼陌灌督椒脉有触第6章 轮系课件第6章 轮系课件 差动轮系（F＝2） F=3n-2PL-PH =3×3-2×3-2 =1 F=3n-2PL-PH =3×4-2×4-2 =2 枣峡圃迫荡闹沈贯呀私朽孕恤肄舔歌酋擂区瓶憨挨敦送半沧许狗屑泥缩毯第6章 轮系课件第6章 轮系课件 根据基本构件不同2K－H 型 卒皱磷戴湍蹭属蕉概渗雄针时鸭留陕跨逼鳃鄙水咽窝区蘸录宏履斜埠晚灭第6章 轮系课件第6章 轮系课件 3K 型 绕固定轴线 转动的系杆 拿伴消主新玫捆残补机瞅谰凭律蝉裳欣牟物牟骤矮掖仔霜氮疑霓浙肝靡痒第6章 轮系课件第6章 轮系课件 作业：6.1 复合轮系1： 由定轴轮系和周转轮系或几个周转轮系组成。 外锦漾裙镜惯涡杯泅蒋懒促晦鞘予梭绳抬粪楚蚀栅烹染跌暑吕疗擎炔警抠第6章 轮系课件第6章 轮系课件