ROS安装及配置(图解)步骤.doc

ROS2.9.7安装配置上网步骤 制作人：郭成玉 1、准备工作：主板：845以上8139.INTEL82540)、显卡：主板自带、光盘一张、光驱！ 2、光驱启动到如图：一般选择者几项（按a全选、按空格选中一项）按i开始安装。 3、安装提示：是否保留以前的设置（按N不保留，按Ｙ保留）一般不保留按Ｎ 4、安装提示：是否格式化硬盘选Y是。 5、出现格式化过程，格式化完后按Enter从起电脑 6、启动电脑到后如果你下载的ROS不是破解版的还需按C破解，如果已经破解的直接用硬盘启动到ros的登录界面 7、用户名：admin(回车)，密码：空（直接回车）是否查看ros相关信息，全洋文看不懂按N回车 8、进入ros的最初配置这里输入/int pri查看已经安装的网卡信息 9、出现网卡信息，这儿只有一张网卡，R表示网卡已经激活了，如果是X那还需激活网卡：命令Int回车 输入enable 0 表示第一张网卡 10、我们看到ether1如果是两张或者是三张等等，那么ether2、ether3。。。。我们把网卡的名字改一下便于后好操作。改名网卡：int set 0(表示第一张网卡) name=dianxin(也可以WAN表示外网)、如果还有网通的就命名为：int set 1 name=wangtong、第三张就命名为内网：set 2 name=LAN网卡命名完成！！ 11、接下来配内网和外网的IP 命令：ip address add address 192.168.XXX.XXX/24 interface=lan回车 ip address add address 58.42.XXX.XXX(通行部门给你的IP)/子网掩码 interface=dianxin(WAN) 12、查看配置信息命令：ip add pri查看IP地址配置信息！ 13、找局域网内的某一天电脑浏览器上输入http://192.168.XXX.XXX后下载一个Winbox登陆器 14、登陆路由WebConnet Tok：输入192.168.XXX.XXX, Login：输入原始账号：admin、Password密码为：空点击Connect登陆路由器 15、进入路由Web的第一个界面。 16、点击ip—Routes 17、点击红“+”号Destination不用管，Gateway填写你的外网网关（询问当地通讯部门所得）后直接按OK！ 18、返回到最初Web界面，添加IP伪装后才能局域网内正常上网了。选择ip—firewall—NAT再点红“+”号 19、点击红“+”号出现，选择Chain：srcnat 20、在点击Action选择Action：masqurade后按OK！这样局域网内能通网络了！！ 接下来要做ARP绑定工作！ 1、返回到Web最初界面，此时把网吧电脑全部开启点击IP—ARP显示当前网吧所有电脑ip地址前边有字幕D字样，接下来一个一个得ip地址进行绑定！ 2、双击ip地址比如要绑定得ARP双击。 3、双击后出现点击Copy后点OK绑定完成。 4、ARP绑定后之前看到的D字幕不见了！ ROS相关设置详解 一、ROS设置的备份files-file list backup即可（可以到你的ftp里面找）命令行：system回车backup回车save name=设置文件名 回车资料恢复命令system回车backup回车load name=文件名?回车ROS绑定MAC登录，IP-----ARP，这样可以看到 一行行的 IP和MAC地址，这些就是内网有网络活动的计算机。选中一个，双击，选COPY----点OK，依次进行，全部绑定后，来到WINBOX的选项，双击内网，在ARP选项里，winbox--Interfaces--选择内网网卡或外网网卡选择“replay-only”至此，通过ROS绑定IP完毕，这样下面客户机只要一改IP，那么它就无法和网关进行通讯了，当然也无法使主机吊线了。这样绑定之后，没有绑定的IP就不能与网关通信了。只要你修改了IP或MAC地址，内网都无法通信，即使你修改成网关IP也无法与内网通信ip伪装ip-firewall-N在general-Src.address/24?内网ip段?24代表定值不可修改Action Action:masquerade(IP伪装）ROS端口映射ip-firewall-Destination NaGenera Interface all(如果你是拨号的就选择pppoe的、固定IP选择all即可）??????? Dst. Address:外网IP/32??????? Dst. Port:要映射的端口Action action:nat??????? TO Addre