15.调速回路A课件.ppt

速度控制回路一调速回路;速度控制回路;一、调速回路概述;二、节流调速回路;（一）进、回油节流调速回路;进、回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。 当AT一定时，速度随负载的增加而下降。 当v=0时，最大承载能力Fmax=psA1。 速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性 kv 评价 ：Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (psA1-FL)/v 它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。 液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。 回路的输出功率与输入功率之比称回路效率。η=(Pp-ΔP )/Pp=pLqL/psqp 进、回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。;3. 进、回油节流调速回路的不同之处： 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 4. 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。;（二）旁路节流调速回路;（三）改善节流调速负载特性的回路;（三）容积调速回路; 变量泵—变量马达闭式调速回路 1.回路中元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向都起过载保护作用。 2.在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大???直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 3.高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。;（四）容积节流调速回路;3. 差压式变量泵和节流阀的调速回路 这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量相适应，而且泵的工作压力能自动跟随负载的增减而增减。 回路效率：η＝p1q1/ppqp＝p1/(p1+Ft/A0) 式中A0、Ft为变量泵控制活塞的作用面积和弹簧力。 由于节流阀两端的压差基本由作用在变量泵控制活塞上的弹簧力来确定，因此输入液压缸的流量不受负载变化的影响。此外回路能补偿负载变化引起泵的泄漏变化，故回路具有良好的稳速性能。