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4.5 液压马达基本概念课件
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4.5 液压马达
液压马达是把液压能转换成机械能的装置,在液压系统中属于执行元件。
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液压马达基本概念
液压马达概述
液压马达分类
液压马达职能符号
液压马达主要参数
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液压马达概述
液压马达是将液压能转换为机械能的元件,输出转矩和转速,是液压系统的执行元件。
液压马达与液压泵在原理上有可逆性,但因用途不同结构上有些差别:马达要求正反转,其结构具有对称性;而泵为了保证其自吸性能,结构上采取了某些措施。
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液压马达输入液压能,并以旋转运动向外输出机械能,得到的是输出轴上的转速与扭矩。
视频:液压缸与液压马达
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马达分类(结构形式)
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马达分类(运转速度)
高速马达(ns>500r/min ):
齿轮马达,叶片马达,轴向柱塞马达
特点:转速高,转动惯量小,便于启动、制动,调速和换向。
通常高速马达的输出扭矩仅数十至数百牛顿米,转矩不大,故又称作小扭矩液压马达。
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低速马达(ns< 500r/min) :
径向柱塞马达(单作用连杆型径向柱塞马达,多作用内曲线径向柱塞马达)
广泛应用于工程、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。
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特点:输出转矩通常比较大(可达数千至数万牛顿米),所以又称为低速大扭矩液压马达。低速稳定性好(一般可在10r/min平稳运转,有时可达0.5r/min)。因此可以直接与工作机构联接,不需要减速装置,使传动机构大为简化。
选择低速液压马达的主要参数指标是工作压力和最低稳定转速。
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1 齿轮式马达
结构特点
进出油口相等,有单独的泄油口;
为减少摩擦力矩,采用滚动轴承;
为减少转矩脉动,
齿数较泵的齿数多。
视频:液压马达基本原理
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应用 由于密封性能差,容积效率较低,不能产生较大的转矩,且瞬时转速和转矩随啮合点而变化,因此仅用于高速小转矩的场合,如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。
视频:齿轮马达
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工作原理图
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2、叶片马达
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结构特点
进出油口相等,有单独的泄油口;
叶片径向放置,叶片底部设置有燕式弹簧;
在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。
视频:
叶片马达
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应用 转动惯量小,反应灵敏,能适应较高频率的换向。但泄漏大,低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。
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轴向柱塞马达
工作原理
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结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。
配流盘为对称结构。
视频:轴向柱塞马达
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