5.3 绕定轴转动刚体动能 动能定理课件.ppt

5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理;绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半。;二、力矩的功;(2) 力矩的功就是力的功。;三、绕定轴刚体的动能定理;对于一有限过程; (3) 刚体动能的增量，等于外力的功。;刚体重力势能;例1 长为 l ,质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动, 初始时它在水平位置。;此题也可用机械能守恒定律方便求解。;h;绳与圆盘间无相对滑动;解法2. 根据机械能守恒定律;例3 一长为l、质量为m的均质细杆，绕通过A端的Z轴在铅垂平面内转动，见图。现将杆从水平位置释放，试求转到铅垂位置的过程中，杆的重力所作的功。;力矩元做功;例4 一长为l、质量为m均质细杆AB，用摩擦可忽略的柱铰链悬挂于A处，见图。欲使静止的杆AB自铅垂位置恰好能转至水平位置，求必须给杆的最小初角速度。;杆从初始位置到终末位置，重力??作功;例5 可视为均质圆盘的滑轮，质量为M，半径 为R，绕在滑轮上的轻绳一端系一质量为m 的 物体，如图 （a），在其重力矩作用下，滑轮 加速转动。设开始时系统处于静止, 试求物体 下降距离 s 时，滑轮的加速度和角加速度。;