uCOS II学习.docx

uC/OS II学习最近一直在学习uC/OS II嵌入式操作系统，经过几天的摸索，终于将他移植到了STC51单片机上，虽然51上跑操作系统确实有点吃力，没什么实际应用意义，但还是蛮兴奋的。现将本人对内核的理解和心得记录下来。从哪里开始呢？从操作系统的概念说起？那肯定不现实，我也没有那么多的时间来写。就从main（）函数开始说起，一层层的将内核剥开。Main（）函数如下：void main(void){ OSInit(); //系统初始化 InitTimer0(); // Timer0初始化，Timer0作为系统时钟节拍源OSTaskCreate(job1, (void *)0, (void *)TaskStk[1][0],6); /*建立任务1 */OSTaskCreate(job2, (void *)0, (void *)TaskStk[2][0],7); /*建立任务2 */ OSStart(); /* 开始多任务调度 */}看起来很简单，先来分析一下：OSInit(); //系统初始化，这是个大头，接下来就讲他。InitTimer0(); // Timer0初始化，Timer0作为系统时钟节拍源，时钟节拍，不难理解，操作系统离不开它，这个简单，不忙讲。OSTaskCreate(job1, (void *)0, (void *)TaskStk[1][0],6); /*建立任务1 */OSTaskCreate(job2, (void *)0, (void *)TaskStk[2][0],7); /*建立任务2 */这是建立的两个任务，和内核关系不大，也简单，你先当他不存在。OSStart(); /* 开始多任务调度 */。这是内核级的，很重要，不过也简单，慢慢来，以后讲。下面我们就从OSInit()系统初始化，开始解析，系统初始化，主要的任务就是一．将系统定义的全局变量该清零的清零，该赋值的赋值。二．初始化任务控制块(TCB),建立空闲TCB三．创建空闲任务就这三个初始化的任务，我们一条一条说:一．将系统定义的全局变量该清零的清零，该赋值的赋值。看OSInit()函数的时候，你会看到很多的条件编译，我们只看必不可少的：OSTime = 0L; //系统时间清零（32位的） OSIntNesting = 0; //中断嵌套层数清零 OSLockNesting = 0; //任务锁定层数清零OSTaskCtr = 0; //任务计数器清零 OSRunning = FALSE; //任务运行标志置零OSIdleCtr = 0L; //空闲任务计数器清零OSCtxSwCtr = 0; //任务切换次数清零OSRdyGrp = 0; //任务就绪组清零for (i = 0; i OS_RDY_TBL_SIZE; i++) //任务就绪表清零{ OSRdyTbl[i] = 0; } OSPrioCur = 0; //当前任务优先级清零 OSPrioHighRdy = 0; //最高优先级清零二．初始化任务控制块(TCB),建立空闲TCB： OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0; //初始化最高优先级任务控制块 OSTCBCur = (OS_TCB *)0; //初始化当前任务控制块 OSTCBList = (OS_TCB *)0; //初始化任务控制块链表 for (i = 0; i (OS_LOWEST_PRIO + 1); i++) { OSTCBPrioTbl[i] = (OS_TCB *)0; //初始化任务控制块优先级列表 } for (i = 0; i (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) { OSTCBTbl[i].OSTCBNext = OSTCBTbl[i + 1]; //建立TCB单向链表 }OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1].OSTCBNext = (OS_TCB *)0;//链表末端指向0 OSTCBFreeList = OSTCBTbl[0]; //链表头指向OSTCBTbl[0]三．创建空闲任务，51的堆栈是向上增长的模式所以OS_STK_GROWTH ==0，建立空闲任务应该调用：?????? OSTaskCreate(OSTaskIdle, (void *)0, OSTaskIdleStk[