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PLC实训05 电动机正反转连续运行PLC控制课件
项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
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项目描述
在项目三基础上,为了能实现卷帘门的全自动控制,该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造,对自动卷帘门的打开、关闭、停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示,具体控制要求:按下启动开门按钮SB5后,卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止;按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后,卷帘门停止;卷帘门若在下降或者上升过程中,按下停止按钮SB4卷帘门立即停止动作。
图1-5-1 自动卷帘门模型
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目标与要求
目标与要求
● 掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法;
● 掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用;
● 掌握“互锁”保护功能的基本方法;
● 会应用PLC实现电动机正、反转的控制。
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SB5为卷帘门上升(KM1)动作的启动按钮,SB6为卷帘门下降(KM2)动作的启动按钮,SB4为停止按钮,SQ1、SQ2为限位开关。该电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示
项目实施
(一)项目分析
图1-5-2 卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图
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项目实施
(一)确定PLC的I/O分配表
由项目分析可知:控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热继电器FR;执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应,需要对PLC进行I/O(输入/输出)进行地址分配,如表1-5-2所示。
表1-5-2 电动机正反转连续运行PLC控制项目I/O分配表
输入端(I)
输出端(O)
外接控制元件
输入端子
外接执行元件
输出端子
热继电器FR常闭触点
X0
接触器KM1线圈
Y0
启动按钮SB4常开触点
X1
接触器KM2线圈
Y1
启动按钮SB5常开触点
X2
限位开关SQ1常开触点
X3
启动按钮SB6常开触点
X4
限位开关SQ2常开触点
X5
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项目实施
(二)画出PLC的I/O接线图
图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图
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项目实施
(三)项目器材
表1-5-3 电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表
序号
符号
器材名称
型号、规格、参数
单位
数量
备注
1
PLC
可编程控制器
FX2N-48MR
台
1
2
SB4
按钮开关
LA39-11
个
1
动合
3
SB5
按钮开关
LA39-11
个
1
动合
4
SB6
按钮开关
LA39-11
个
1
动合
5
SQ1
限位开关
LX19-001
个
1
动合
6
SQ2
限位开关
LX19-001
个
1
动合
7
M
交流电动机
Y-112M-4 380V
台
1
8
QF
空气断路器
DZ47-D25/3P
个
1
9
KM
交流接触器
CJ20-10
个
2
10
FR
热继电器
JR16-20/3
个
1
11
计算机
装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件
台
1
12
连接导线
条
若干
13
电工常用工具
套
1
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项目实施
(四)按I/O接线图完成接线
(1)连接PLC的输入端外接元件;
(2)连接PLC的输出端
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