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力学 复习
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一.质点
任何物体都有一定的大小和形状,但当物体的大小和形状在所描写的运动中所起的作用可以忽略不计时,我们就把它看作是一个只有质量而没有大小和形状的点,称为质点.
二.坐标系
描述一个物体的运动需要另一个物体作为参考,这个被选定的参考物体称为参考系.
三. 位移
质点在一段时间内位置的改变称之为在这段时间
内的位移;位移是矢量。
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四 速度
质点的位移与所经历的时间的比值;速度是矢量。
五 加速度
质点的运到那个速度随时间的变化率,称之为质点
在时刻t的瞬时加速度,简称加速度。
法向加速度大小为:
只改变速度的方向
切向加速度大小为:
只改变速度的大小
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六、牛顿三大定律:
1、牛顿第一定律:任何物体都保持其静止或直线运动状态, 除非有外力作用使其改变那个状态.提出了力是使物体运动状态发生改变的原因.
2、牛顿第二定律:任何物体所获得的加速度的大小与物体所受合外力的大小成正比, 与物体的质量成反比, 加速度的方向与合外力的方向一致。
3、牛顿第三定律:当物体A对物体B施加作用力时,物体B也必定同时对物体A施加一个反作用力;两者大小相等,方向相反,作用在同一条直线上, 即
七、功、功率
力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积 .
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做功必须具备两个条件:
必须对物体施加力;
必须使物体发生移动.
(功是标量)
变力的功
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八、 动量、冲量、动量定理和动量守恒定律
1、动量:物体的质量与其运动速度的乘积, 即
2、冲量:力对时间的积累效应, 即
3、动量定理:运动物体所受合外力的冲量等于物体动量的改变量, 即
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4、动量守恒定律:如果物体系统不受外力或所受合外力等于零, 则物体系统的总动量保持不变, 即
九、力矩
大小为M = rFsin, 其中, r、F 分别是力作用点到转轴的距离和作用力的大小, 是r 与F 方向之间的夹角.
十、角动量定理、角动量守恒定律
1、角动量
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2、角动量定理
刚体在特定时间内所受到的合外力的冲量矩等于刚体在此时间内角动量的改变量.
十一、刚体
在外力作用下, 大小和形状都不发生变化的物体叫做刚体。
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角位置:OA与参考方向的夹角.
角位移:,规定逆时针转动角位移为正, 顺时针为负.
十二、角量
描述刚体转动的物理量用角量。
角速度 :角位移与时间间隔 t 之比.
角加速度:角速度增量与时间间隔t之比.
十三、转动惯量
为转动惯量,是刚体转动惯性大小的量度.
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合外力矩对刚体所做的功等于刚体动能的改变量,即
1、刚体定轴转动的动能定理
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§求解问题归类
1. 关于直线运动 利用v,a,r 三者关系求解(求导或求积分).
2. 关于曲线运动、加速度(切向加速度和法向加速度).
3. 关于变力做功公式、动量定理与冲量公式
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利用三物理量之间关系求解的问题
----微分问题
速度
加速度
已知加速度a=a(t)和初始条件,求速度、位移和运动方程
----积分问题
两边积分
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流体的运动 复习
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