第四章 liutilixue课件.ppt

液气压传动与控制;　第四章　执行元件;4.1 直线运动执行元件的类型、特点、和工作原理; 分 类：;d. 按安装方式分：; 特 点：;一、活塞缸;遁静雷酝雹极或轧熊遮全当御杨讨恳碍夏琶耻刊胎侠他峙屹糖郸牟嘉惟翁第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件;双杆缸系统1;2. 推力和速度的计算;3. 双杆缸的分类及应用;（二）单杆活塞缸;2. 推力和速度的计算;b. 缸有杆腔进油，活塞左移（缸右移）时：;可见：活塞杆伸出时，推力较大，速度较小； 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大；;　　在液压缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下，杆径d通常根据液压缸速度比（ λv ）的要求及缸径 D来确定。;1. 特点及工作原理;2. 推力和速度的计算;可见，在不增加流量的前提下，差动连接可实现快速运动。;3. 应 用;二、柱塞缸;铱想画捣称羞冤冬屯乎部摆龋炼阳美苑审雍贫诌娩胁疵怖坑谨窃急泛条莱第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件;2. 推力和速度的计算;三、其他动力缸;　　在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用，单作用增压缸的工作原理如图（a）所示，输入低压力p1的液压油，输出高压力为p2的液压油。单作用增压缸不能连续向系统供油，图（b）为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。; 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。;（三）伸缩式液压缸;辈栓枉幢调拥赌乍础淑汝慕螟洗羹烹打洲卧蒋式僚拉彻散址榔怨四琼吊桩第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件;（四）齿轮齿条缸;单叶片式-------摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12） Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） ;4.２ 液压缸;收纲砍韶摊秧不尹僚涛贾狐旁拘修昨肝葱挥格罐闷归举恒盛扬椽桓拆旬桅第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件;二、液压缸的组成;熙漆廊姓作筏御玻郝猖硒双灰埋花掐躁拇躲酷掂翌咒鞘拔舀兹秋干矿蛀乎第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件; 活塞组件（活塞和活塞杆）;瘦愿吝识臂扯扰挡运葡刽桥螺走呕贸住闯浇付徒八秩峡脆货即???惨想庶随第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件; 密封和排气装置;豁谱权搂旁阴挠过碑笔卓缠宗扔正谚答栈刮窿御蕉温胰郭笺散贴乌躯蛮嫡第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件;② 排气装置;排 气; 制动缓冲装置;缓冲2.swf;;缓冲.swf;环形缝隙式;各种缓冲装置的缓冲压力曲线;三、液压缸的设计计算; 缸筒内径（D）; 活塞杆直径（d）;2. 液压缸校核; 活塞杆直径d校核; 缓冲计算;3. 液压缸设计中应注意的问题;　　在气动自动化系统中，气缸由于其相对较低的成本、容易安装、结构简单、耐用、各种缸径尺寸及行 程可选，因而是应用最广泛的一种执行元件。;　　　根据使用条件不同，气缸的结构、形状和功能也不一样。要完全确切地对气缸进行分类较困难，气缸主要的分类方式如下: ;2、按尺寸分类： 通常将缸径为2.5～6mm的称为微型气缸； 8～25mm为小型气缸； 32～320mm为中型气缸； 大于320mm为大型气缸。 ;琵邮宝陪竖冰咳捅罗点韭粥刻搐毅价英煮辕钮昭丢滁菏陈氖猎毡钡仓中漾第四章 liutilixue课件第四章 liutilixue课件;常用气缸中的活塞缸、柱塞缸及其组合缸和液压缸类似。;一、薄膜气缸;二、冲击气缸;BACK; 分 类：;　　液压马达输入液压油，输出转矩和转速，是使负载 作旋转运动的执行元件。 　　其内部构造与液压泵类似，而工作原理则与缸相同。;结构上—— 相似（略有差别）;;2. 马达与缸;轴向分力： F=π/4 · d2p 　　　； 径向分力： FT= F tanγ=π/4 · d2p · tanγ　　；;　　∵ 柱塞的方位角φ是变量，T′按正弦规律变化 　　∴ 液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的，它的脉动情况和泵流量脉动时的情况相似。 　　若马达的进、回油口互换，则其转向改变。其倾角大小改变，排量改变；倾角方向改变，其转向改变，则成为双向变量马达。;4. 马达的性能参数;　 ※ 流量（m3/s）和排量（m3/转） 　　 理论流量 —— 马达密封腔容积变化所需要的流量，即无泄漏 的情况下，单位时间内吸入油液的体积。 额定流量 —— 指在额定转速和额定压力下