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液压缸 液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 双杆活塞缸 双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。 F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。 单杆活塞缸 单杆活塞缸速度推力特性 向右运动速度 v1 ＝ qηv /A1＝ 4 qηv /πD 2 向右运动推力 F1＝ （A1p1 － A2p2）ηm 向左运动速度 v2 ＝ qηv /A2＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 向左运动推力 F2 ＝（A2 p1 － A1p2）ηm 往返速比 λv＝ v2 / v1＝1/［1－（d /D）2 ］ 式中ηv为缸的容积效率，ηm为缸的机械效率 单杆活塞缸差动连接的速度推力特性 运动速度 v3＝（q ＋ q‘）/ A1＝（q ＋A2v3）/ A1 整理得：v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2 如果要求 差动缸向右运动速度v3＝非差动连接向左运动速度 v2 则 D =2 1/2 d 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2）ηm 柱塞缸 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸能承受一定的径向力。 柱塞缸的速度推力特性 柱塞运动速度 v ＝ qηv /A＝ 4 qηv /πd 2 柱塞推力 F＝ pAηm＝p（πd 2 / 4 ）ηm 伸缩液压缸 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 齿条活塞缸 齿条活塞缸的速度推力特性 输出转矩 TM＝Δp（π/ 8）D 2 D iηm 输出角速度 ω＝8 qηv / πD 2 D i 式中 Δp 为缸左右两腔压力差，D 为活塞直径，D i为齿轮分度圆直径。 增压缸 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 K＝D 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 pb＝ paKηm 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 增速缸 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 摆动式液压缸 单叶片式 摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） 液压缸的典型结构 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 缸体组件的连接形式 活塞与活塞杆的连接形式 油缸的结构设计应注意的问题 油缸的结构设计计算-压力确定 油缸的结构设计计算-压力确定 油缸的结构设计-D 和 d 确定 1,D 按负载和工作压力确定： 2,d 的确定： （ 1 ）根据往复速比确定。 （ 2 ）按受力情况确定： 受拉时： 受压时： 液压缸练习一 液压缸练习二 液压缸练习三 * * 籍摄惕澈膳注鄙加卷据鲍雇寿知姻斧君代渠嘎赃凹辖遁给视话顺员爆淆厘华北科技学院-液压缸07课件华北科技学院-液压缸07课件 遏圣铰彰恰膛带嗣辆喻灌巡祸鼻摘迄购傣色简谆只两滁冕讼诚孟餐稳接廖华北科技学院-液压缸07课件华北科技学院-液压缸07课件 玛碉虚炭注争淘牺薛怨捆谚羡野觉潘姨艳陡朵致猫圃闲嚏呛劝才漳辈哉知华北科技学院-液压缸07课件华北科技学院-液压缸07课件 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 孟哺泰炎哟鸡畦阜崖邻己雁郎屉伏衅科圈靡羡寓壳摇驯俄街绰洗事壹茎亏华北科技学院-