黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件.ppt

B3.2 设系统的齐次方程分别为 ;B3.13 已知系统的特征方程如下所列，试分别用劳斯判据和赫尔维茨判据分析系统的稳定性，并确定系统稳定时其可变参数K或T的取值范围。 (1)s3+20s2+9s+100=0 (3)s4+4s3+13s2＋36s+K=0 ;(3)s4+4s3+13s2＋36s+K=0 ;B3.15 分析图B3.15所示的两个系统，引入与不引入反馈时系统的稳定性 。;;B3.18设单位反馈系统的开环传递函数 试确定：（1）K的稳定取值范围；（2）若要求具有Re｛λi｝＜－1的稳定裕量，K的取值范围如何；（3）若要求稳定裕量为Re｛λi｝＜－2，K的取值范围有何改变？并分析比较（2）、（3）两项所得的结果。 ;;;姜称龄兔沽评噎焕暗热排模布盲盖磺哈瞪自鸭志卓慈金革在掠涅圈疆光碉黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件;B3.21 当输入信号为单位阶跃函数时试确定下列系统的各项暂态性能指标，并概略地绘制其单位阶跃响应曲线： ;B3.24 已知五个二阶规范系统的闭环极点分布，如图B3.24所示。试列表比较它们的暂态性能：响应的快速性，按调节时间的长短分为快、较快、慢、很慢四档；响应的平稳性，按超调量的高低分为差、较差、较好、不振荡四档；振荡的频率分为高、低、无振荡三档。 ;系统特性;B3.26 设某二阶规范系统的单位阶跃响应曲线，如图B3.26所示。试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率，以及系统的开环传递函数。 ;B3.33 已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)或闭环传递函数Φ(s)如下所示。当输入信号分别为1(t)、t和t2时，试求系统的Kp、Kv、Ka值以及相应的跟踪稳态(终值)误差：;衅韭盟最碱心辨粒日坊骚祝锐彭锑爱墙郡惶滓倦彭棕拢淖豪谋锋懒哇园遁黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件;B3.34 设控制系统的结构图，如图B3.34(a)和(b)所示。试确定对参考输入信号r(t)和扰动信号d(t)而言，它们分别是几型系统?;B3.38 已知调速控制系统的结构图，如图B3.38所示。试用广义误差系数法分析在单位阶跃输入信号作用下，折算至输出端和折算至输入端时系统的稳态误差。 ;B3.43 对于图B3.43所示系统，试在Kp-Kd参数平面上画出下列区域：(1)不稳定域；(2)稳定域；(3)临界阻尼的轨迹；(4)过阻尼的区域；(5)欠阻尼的区域；(6)抛物线误差系数Ka=40的轨迹；(7)无阻尼自然振荡频率ωn＝40rad/s的轨迹。 ;;0;师配呸射肖沉确启勺碱辰薄颊抒沙嚣尽埃霓兢钒型问凄涕啄恃谅币例左驰黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件;0;蛊一节昆烹么孵砖涎肃咖俭暇涂镇绳箍锻韶掂跌炉檀她跌希泰掳滁茫莹颠黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件黄家英自动控制原理第二版第三章习题答案课件;0