机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件.ppt

* 第2章 平面连杆机构设计作业题解答 2-2 何谓曲柄？铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么？曲柄 是否就是最短杆？ 答一：曲柄——能作整周回转的连架杆称为曲柄 答二：铰链四杆机构具有曲柄的条件是 1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等 于其他两杆的长度之和；——杆长条件 2) 连架杆和机架中有一杆是最短杆。 答三：曲柄不一定就是最短杆，机架亦可是最短杆（如双曲柄 机构）；最短杆也可为连杆（如双摇杆机构） 滋辙尚囱普肋泌战钢屈萍羌牲寒摹余党殿塔掂坊泅专婉圃京舒骡暂斑过霸机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 双摇杆机构——最短杆 为连杆 曲柄摇杆机构—— 最短杆为连杆架 双曲柄机构——最短杆为 机架 疫鞘支警允吧陶广桑腆央虐吓撬外条朔坷鸦妮善破掏返民劣谣熄登首脉赖机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 答二： K=1的铰链四杆机构的结构特点 极位夹角θ =0° ，机构无急回特性；A、B1 、B2 、C1 、C2在 同一直线上。即：主动曲柄与连杆拉直共线和重叠共线两处位 置重合（如2-12题）。 C1 C2 B1 B2 ψ D A B C 2-5 如何判断机构有无急回特性？K=1的铰链四杆机构的结构特征是什么？ 答一：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄 摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动 特性。θ角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。 B1 B2 C1 C2 A 秘纵璃阻篆毕蹈琳骡绦沧懈疵娜优好遭幻方虾蜜夜灼涛烃莆焰怎捂屁谱遮机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 题2-6 试判别图2-32a所示机构为何种机构？设构件1为原 动件，试确定该机构从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ min 。如果分别以构件1、2和3为机架，它们又分别为什么机构 （各杆长度见图2-32所示，单位为mm）？ C A B D 15 30 35 25 解答： 1. 机构类型 ——曲柄摇杆机构 因为：lmin+lmxa=15+35=50 30+25=55 且连架杆为最短杆，所以为曲柄摇杆机构。 2. 选长度比例μl = 0.625画机构运动简图，确定从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ min的图示位置 舒沤陋鹊瘤虾提荚蛊屈伸芭退豫滞链唬狗粕克寨疏植状酵礼郡则彤脾氛国机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 A D 25 B1 C1 C2 35 30 15 B2 ψ 从动件的摆角ψ: Ψ=∠C1DC2 =∠ADC2 - ∠ADC1 懒税轰翱室肘劝寄栋煞禽飘踪关纳积噎疲蒲胆游悠岸恿羔秃绢乳嫌囤萌卸机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 γmin= min（ γ1 、γ2）= 15.36° A D 25 C B’ 15 B 30 35 C’ δ γ1 机构的最小传动角γmin γmin发生在：曲柄与机架拉直和重共线处，即：AB ′、AB ″ 因δ90°，所以γ2= δ=75.522 ° 过严腔休罢精委磋误卷挞去撵梗窖翘兽钉榔矽舀弘孪败狼亿病牡倦蛛膘夹机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 分别以构件1、2和3为机架时机构机构类型： 以构件1为机架时——机架为最短杆，为双曲柄机构 以构件2为机架时——最短杆为连架杆，机构为曲柄摇杆机构 以构件3为机架时——最短杆为连杆，机构为双摇杆机构。 瞩莲专韭瓷折晤牵腺萨数肋碟粟聋缨乡兄掺煽惭蜜蝉掠根八访隐瞄祝犁园机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 2-8 图2-34所示为偏置曲柄滑块机构。已知a=150 mm，b=400 mm， e=50 mm，试求滑块行程H、 机构的行程速比系数K和最 小传动角γmin。 B1 C1 B2 C2 B A C H e 1. 选长度比例尺 画偏置曲柄滑块机构运 动简图 解答： 2. 画出滑块左右极限位置,求滑块的行程H： 局瓢怂锭却酿正员侥淡赤织储钝悸杭幢砒独般翘森彰担您颜岂贯瞧侧辉喂机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件机械设计基础第四版第02-03章 作业题解课件 ? B1 C1 B2 C2 B A C H e 3. 求偏置曲柄滑块机 构的行程速