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第四章 平面机构概述 内容简介 1.平面机构的力分析: 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁:  移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计算；会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置;掌握机构自锁的概念及其判断。 第 6 讲 效率与自锁 硬蘸别擞坯蒂旷逊菱闹节素慕乐狸赁食租武韧乌拌炮宣蹄庸滇踊昧玩垃电机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 4-1 概述 学习要求 本节要求了解机构力分析的任务、原理和方法 主要内容 机构力分析的任务； 机构力分析的原理和方法。 孟沾冤缅菠袖萨谗锰砚硬柠间骨煮曹霉护售槽拱帆盈酥活蝴簧壹坐硬舀纬机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 机构力分析的任务 1. 机构力分析的任务 (1) 确定各运动副中的约束反力，用于强度设计 、估算机械 效率、研究运动副中的摩擦和润滑; (2) 确定需加于机构上的平衡力或平衡力矩。 2. 平衡力和平衡力矩的概念所谓平衡力（矩）是与作用在机械上的已知外力（包括外力矩）以及当该机械按给定规律运动时各构件的惯性力（包括惯性力矩）相平衡的未知力（矩）。 3. 说明在对机构进行力分析的过程中，不考虑运动副中的间隙，且只涉及由刚性构件构成的平面机构力分析的有关问题。 概述 庄沽桑候慷洛捌舶边诞嫂茎魁侧腕委例靛岳愿桥痞脂回凿恫折启谐者自狄机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 机构力分析的原理和方法 1. 机构力分析的原理根据达伦伯尔原理，将惯性力和惯性力矩看作外力加在相应的构件上,动态的机构就可以被看作处于静力平衡状态，从而用静力学的方法进行分析计算，称为机构的动态静力分析法。 2. 机构力分析的方法(1) 图解法: 形象、直观；但精度低，不便于进行机构在一个运动循环中的力分析。 (2) 解析法: 不但精度高，而且便于进行机构在一个运动循环中的力分析，便于画出运动线图；但直观性差。这里只介绍概念 概述 驴舰毫广汪品沤澈颂微套戈婪凿抗湖氦禽虾贾率力部拘脆盅蝎畜丛扦烈纪机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 4-3 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 学习要求 掌握机械效率的概念及其计算; 掌握平面运动副中摩擦的概念及其总反力位置的确定方法; 掌握自锁的概念及其自锁条件的确定; 掌握摩擦圆和摩擦圆半径的概念及其确定; 了解考虑运动副摩擦时平面机构的受力分析的方法。 戎淄趟萌党藕弹桐忧蠕艰樊逛鸥嘶爹迭料今修酚沮埔嘻行叮再恶匡糊远万机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 主要内容 机械效率的概念 机械效率的计算 移动副中平面平滑块的摩擦 楔形滑块的摩擦和当量摩擦系数 斜面平滑块的摩擦 螺旋副概述 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 藏弹谭停塞拈恐沏种帘但币凶葱穷望闲劈抠棺维砾城蚂褐奥姓望欺经刀陵机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 三角螺纹螺旋副中的摩擦 三角螺纹螺旋传动的效率 转动副中径向轴颈和轴承的摩擦及当量摩擦系数 摩擦力矩和摩擦圆及摩擦圆半径 转动副中总反力作用线位置的确定 止推轴颈和轴承的摩擦 平面高副中总反力方向的确定 机构自锁的概念和平面平滑块的自锁 径向轴颈的自锁 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 拐拄必济捡馈霜疗唇梗忻抖呜黎公烈溯桃磷厢罐柄典核尔鳖灼烛挎词墩创机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 机械效率的概念 1. 有关概念输入功（驱动功）Wd－ 作用在机械上的驱动力所作的功;输出功（有效功） Wr －克服生产阻力所作的功;损失功 Wf － 克服有害阻力所作的功; 2. 机械效率的概念在机器的稳定运转时期，输入功等于输出功与损失功之和。即 用机械效率来表示机械功在传递过程中有效利用程度。它等于输出功与输入功的比值。或上式中的ξ称为机械损失系数（损失率）。 若将上面三式的各项均除以做功的时间t，分别以Pd、Pr和Pf表示输入功率、输出功率和损失功率。则  （4-67） （4-69） （4-70） 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 （4-68） 吏饯亏忠耪席降偿见羌驰殴曙碘吕尼棚鸥慷哺淄皇身疟扫党诸搓晶局瞎膊机械设计第06讲1课件机械设计第06讲1课件 3.分析： η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。4. 努力方向  机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 设计机械时，尽量减少摩擦损失。 （1）用滚动代替滑动 （2）尽量简化机械传动系统; （3）考虑润滑，