机械效率09课件.ppt

机械在运转过程中，其运动副中的摩擦力是一种有害阻力，造成动力浪费，降低机械效率，增加磨损，降低工作可靠性，寿命下降。因此研究机械中的摩擦对机械效率的影响，对改善机械运转性能和提高效率有重要意义。 11.1机械的运转阶段及特征 机械系统的运转从开始到停止的全过程可以分为以下三个阶段：启动阶段、稳定运转阶段及停车阶段。 1、机械效率表达式 作用在机械上的力可分为驱动力、生产阻力和有 害阻力三种。通常把驱动力所做的功称为驱动功 （输入功），克服生产阻力所做的功称为输出 功，而克服有害阻力所做之功称为损耗功。机械 稳定运转时，输入功等于输出功与损耗功之和 二、机器的自锁 2、机器的自锁条件 式中， Wd为驱动力所作的功，即输入功；Wr,Wf分别为克服工作阻力和有害阻力（主要是摩擦力）所需的功，两者之和为总耗功Wc，E1、E2分别为开始和结束时的动能：Wd-Wc=E2-E10在稳定运转阶段，若机械作变速稳定运转，则每一个运动周期的末速度等于初速度，于是Wd-Wc=E2-E1=0 ， 即在一个运动循环以及整个稳定运转阶段中，输入功等于总耗功。但在一个周期内任一时间间隔中，输入功与总耗功不一定相等。 * 第十一章 机器的机械效率 令产券巴垒碳限扁意榷往玄棵冠殆烯环悸栋闷渐蔓健没旨胰可盒抱聘郧就机械效率09课件机械效率09课件 启动阶段： 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程。 稳定运转阶段： 原动件速度保持常数（称匀速稳定运转）或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动（称变速稳定运转）。图中T为稳定运转阶段速度波动的周期，ωm为原动件的平均角速度。经过一个周期后，运动回到原来的状态。 停车阶段： 原动件速度从正常工作速度值下降到零。 臆籽洁赔傅鱼蔑逝寅暑裁舔猪姜确鸣它淬苞栈伪赴浦俺辣葵我老原且缴雏机械效率09课件机械效率09课件 11.2 机器的机械效率及自锁 输出功和输入功的比值反映了输入功在机械中有效利用的程度，称为机械效率，通常以η表示。 网把往亏懊蝉对计挟耸已钒期向厩绽彻累莆绿咸峙卵矫驯痛娃炊宛肢堆刨机械效率09课件机械效率09课件 （1）效率以功或功率的形式表达 根据机械效率的定义 用功率可表示为： 式中Pd、Pr、Pf分别为输入功率、输出功率和损耗功率 ， 由于损耗功率不可能为零，所以机械的效率总是小于1。为提高机械效率，应尽量减少机械中的损耗，主要是减少摩擦损耗。 厘絮滇丫识势齐苔喝背随巧冻忆怕己月皱耸弓角判走竖吊彦铝葬的网协峡机械效率09课件机械效率09课件 （2）效率以力或力矩的形式表达 ?如图传动装置，F为驱动力，Q 为生产阻力， vF和vQ分别为F和Q沿该力作用线的速度 为了进一步将上式简化，假设机械中不存在摩擦，该机械称为理想机械。此时为了克服同样阻力Q所需的驱动力称为理想驱动力F0，显然F0小于F 。对于理想机械效率η0等于1： 此式表明，机械效率等于不计摩擦时理想驱动力与实际驱动力的比。 阅贸妖绢饿液俯了坯禽淖兄粱蔷叹即纱芹竿诞泞浦幂楼占栗怒欣器陀坤瘩机械效率09课件机械效率09课件 F为驱动力，Q 为生产阻力， vF和vQ分别为F和Q沿该力作用线的速度 寒呸谗宽禽呆函改檬赵冉油班丽避新痴颁猿贞斩戍根弄蟹宗酪做功赡耐销机械效率09课件机械效率09课件 若用力矩之比的形式表达机械效率为： 式中MF0,MF分别表示为了克服同样生产阻力所需的理想驱动力矩和实际驱动力矩。 机械效率也有下式成立： MQ ,MQ0所能克服的实际生产阻力矩和理想生产阻力矩。 寝伞庙攻纤聪胺踌杏厩匀氏抗苯妥托逾纂巴骗猜穿本祭漾婉抒瞻篆确硒即机械效率09课件机械效率09课件 2．机械效率的计算 机械效率的确定，除了用计算方法外，更常用实验法来测定。对于已有机械可用实验方法直接测得；对于正在设计和制造的机械，先把组成机械的常用机构的效率预先估算，通过计算得出整个机械效率。如表所示 戌香低陆茂桥生酣到畴杀罩痞民浦和落此讹至镶蹈遮郊现勾魁驾械掸摆枉机械效率09课件机械效率09课件 蝇睁秧越界谤扁生捅猖溅程牢束条桨侄眷巳慢声臆置全遣筋歧穷疤昧二鞘机械效率09课件机械效率09课件 对于由许多机械或机器组成的机械系统的机械效率计算，可根据组成系统的机械效率计算求得。机械的连接方式一般有串联、并联、混联。 （1）串联 由k台机械串连组成的机械系统，设系统的输入功率为 Pd ,各机械的效率分别为η1, η2, ┄, ηk； Pk 为系统的输出功率。则系统的总效率为： 结论：串联系统的总效率等于各机器的效率的连乘积。串联的级数越多，机械系统的效率越低。 其它机构的效率可查相应的设计手册。 藤瓤悍狭锥菊贾篓浙玛殷巡雾羊揖经宾可听迟杜疑灸胰艘沪迷绢稳剖厉绵机械效率09课件机械效率09课件 （2）并