机械原理--总复习课件.ppt

机械原理教学内容体系;机 械 结 构 分 析; 平面运动链 自由度计算公式为; 计算错误的原因;1;　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 　;　　例题　计算凸轮机构自由度 F?3n?2pL?pH?3?3?2?3?1?2 ; ● 虚约束(Redundant constraint, Passive constraint) 　 定义：机构中不起独立限制作用的重复约束。 　 计算具有虚约束的机构的自由度时，应先将机构中引入虚约束的构件和运动副除去。; 虚约束发生的场合; ⑵ 两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变; ⑶ 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;1;　　 虚约束的作用 　　⑴ 改善构件的受力情况，分担载荷或平衡惯性力，如多个行星轮。 　　⑵ 增加结构刚度，如轴与轴承、机床导轨。 　　⑶ 提高运动可靠性和工作的稳定性。;机构的结构分析 ;　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL ;⑵ n?4，pL?6的多杆组 ① III级组 ;r1;;O;？;机 构 运 动 分 析;C点运动;;Q;1; 受力分析; 受力分析;螺母逆Q而上时 P=Q tan(?+?) 即正行程 M=Pd2/2=Qd2tan(?+?)/2;(3) 转动副中的摩擦;转动副中总反力方向的判定：;例3-9 四杆机构如图所示，驱动力矩M1，阻抗力矩M3，试确定转动副中作用力方向和位置。;2) 轴端摩擦;输入功Wd ——驱动力所作的功。 输出功Wr ——克服生产阻力所作的功。 损失功Wf ——克服有害阻力所作的功。;vp;例如，分析螺旋机构的效率。;机组效率;1;1;自锁条件——根据机械效率判别;自锁条件——根据阻抗力判别;课堂小结;构件可长，用于远距离的操作。如挖掘机、车闸。;曲柄摇杆机构;曲柄 急回运动特性（极位夹角） 压力角和传动角（传力特性） 死点（极位） 运动的连续性 ;二、平面连杆机构的基本性质;曲柄摇杆机构;曲柄滑块机构;凸轮机构的组成、特点与应用;　　熟练应用掌握反转法原理对凸轮机构进行分析;凸轮机构的分类与命名;螺旋 齿轮;复合轮系;　轮系的类型 ;　　周转轮系的传动比计算 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路;H;　　 周转轮系中所有基本构件的回转轴共线，可以根据周转轮系的转化机构写出三个基本构件的角速度与其齿数之间的比值关系式。已知两个基本构件的角速度向量的大小和方向时，可以计算出第三个基本构件角速度的大小和方向。;2. 周转轮系传动比的计算方法;　　　　　 是转化机构中1轮主动、n轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。正负号仅表明在该轮系的转化机构中，齿轮1和齿轮n的转向关系。;行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮n固定，即?n?0);　　2K?H型周转轮系称为基本周转轮系(Elementary epicyclic gear train)。既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为复合轮系(Combined gear train)。 ;　　复合轮系传动比的计算方法 　　⑴ 正确区分基本轮系； 　　⑵ 确定各基本轮系的联系； 　　⑶ 列出计算各基本轮系传动比的方程式； 　　⑷ 求解各基本轮系传动比方程式。 ;　　例 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。;　　例 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。;差动轮系　2?2?、1、3、5(H);　　轮系的功能 一、实现大传动比传动 二、实现变速传动 三、实现换向传动 四、实现分路传动 五、实现结构紧凑的大功率传动 六、实现运动合成与分解;其 他 常 用 机 构;活动构件质量分布不均、不对称;　　熟练掌握等效动力学模型参数计算 　　研究机械系统的真实运动规律，必须分析系统的功能关系，建立作用于系统上的外力与系统动力参数和运动参数之间的关系式，即机械运动方程。 　　理论依据 　　机械系统在时间?t内的动能增量?E应等于作用于该系统所有外力的元功?W。 　　微分形式 dE=dWdE?dW 　;　　 　　对于单自由度机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此，