机械控制基础习题讲解课件.ppt

第一章 习题讲解;解： 1、电位器滑动触点位于中间位置，电动机停转，阀门保持原有开度，水箱中流入水量与流出水量相等，液面保持在希望的高度。; 3、若系统收到扰动使液面下降，则系统会自动加大阀门开度，使输入流量增加，液面恢复到给定高度。;1.15 分析仓库大门自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图。;解： 当合上开门开关时， u1u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭；;开、关 门位置;2.11 证明图示两系统为相似系统。;解： 对图示阻容网络，;对图示机械网络，根据牛顿第二定律，有：;故：;Xi(s);Xo(s);2.18 求出图示系统的传递函数。;Xi(s);第三章 习题讲解;(1)当K=20,T=0.2时，;3.12 下图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图， 求：(1)阻尼比?及无阻尼固有频率?n ； (2)求该系统的Mp ，tp ，ts和N。; 解:;3.9 已知单位反馈系统的开环传递函数为 求其单位斜坡函数输入时系统的 稳态误差ess=0.01时的K值。;3.18 如图所示系统,已知Xi(s)=N(s)=1/s,试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差.;再求当Xi(s) ≠ 0,N(s) = 0时的稳态误差essX.;第四章 习题讲解; ?＝0： A(0)＝?;4.15 试绘制具有下列传递函数的系统的Bode图;Bode Diagram;第五章 习题讲解;s3 1 40 s2 14 40K s1 14-K 0 s0 40K 0;z3 1 15 z2 11 40K-27 z1 192-40K 0 z0 40K-27 0;5.9 试根据下列开环频率特性分析相应闭环系统的稳定性.;解得：;5.12 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求:(1)使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值; (2)使系统的相位裕度为? =+600的K值.;(2);Bode Diagram;第六章 习题讲解;解：它属于串联校正中的相位滞后校正,其传递函数可根据校正前后的Bode图直接写出:;G(j?);解：它属于串联校正中的相位超前校正,其传递函数可根据校正前后的Bode图直接写出:;G(j?);解：它属于串联校正中的相位滞后-超前校正,其传递函数可根据校正前后的Bode图直接写???:;6.7 单位反馈系统的开环传递函数为： ;解：1）确定开环增益K; ; ;6）根据?m及? 确定超前装置的参数。;Bode Diagram