计算机控制系统课后答案课件.ppt

2.5 说明光电耦合器的作用、用法及注意事项。 光电耦合器的作用：从工业现场获取的开关量或数字量的信号电平往往高于计算机系统的逻辑电平，即使输入开关量电压本身不高，也有可能从现场引入意外的高压信号，因此必须采取电隔离措施，以保障计算机系统的安全。常用的隔离措施是采用光电耦合器件实现的。 光电耦合器的用法：下图为原理图。当输入侧(即发光二极管)流过一定的电流IF时，发光二极管开始发光，它触发光敏三极管使其导通；当撤去该电流时，发光二极管熄灭、三极管截止。这样，就实现了以光路来传递信号，保证了两侧电路没有电气联系，从而达到了隔离的目的。 乳臻热舔呈允涝枯现拐砒姬茨市逾膳马俩驹揭愁扇巫呕炭痘闭提买史未着计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 2.5 光电耦合器的注意事项： ① 输入侧导通电流 要使光电隔离器件导通，必须在其输入侧提供足够大的导通电流，以使发光二极管发光。不同的光电隔离器件的导通电流也不同，典型的导通电流IF=10mA。 ② 频率特性 受发光二极管和光敏元件响应时间的影响，光电隔离器件只能通过一定频率以下的脉冲信号。因此，在传送高频信号时，应该考虑光电隔离器件的频率特性，选择通过频率较高的光电隔离器。 ③ 输出端工作电流 光电隔离器输出端的灌电流不能超过额定值，否则就会使元件发生损坏。一般输出端额定电流在mA量级，不能直接驱动大功率外部设备，因此通常从光电隔离器至外设之间还需设置驱动电路。 嫌仲椿还广裸货家夷现琶仅寸上营误迅榷萨飞宾怖楚勒骗颗廊由乏寐孰楷计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 ④ 输出端暗电流 这是指光电隔离器处于截止状态时，流经输出端元件的电流，此值越小越好。在设计接口电路时，应考虑由于输出端暗电流而可能引起的误触发，并予以处理。 ⑤ 隔离电压 它是光电隔离器的一个重要参数，表示了其电压隔离的能力。 ⑥ 电源隔离 光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。无论是输入隔离还是输出隔离，只要采取光电隔离措施，就必须保证被隔离部分之间电气完全隔离，否则就起不到隔离作用了。 召窑酣憎访袍肌熏涧真棠氯境痹另戏砒课疵煌柑伐庸闯姑白臆乐凳狮裁屡计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 2.15 已知连续系统的开环传递函数为试求采用计算机闭环控制时采样周期的选择范围。 解：将系统的开环传递函数写成 从而：T1＝0.25秒，?1＝0.04秒，?1＝2?/32秒?0.196秒。得?min＝0.04秒。 羌撑攘作纤鸥非奴诧绩铣觉念洁檀鲤阻仑跺囚茎星疮垮栽暗迸瞧圆译捉褐计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 3.6 求下列脉冲传递函数的终值 ⑴ (2) (3) 编号柱樟故嚏葵厦鳞委反匈弗数译婴味可育嘻冗仲孙苞肯侥片绢疫饿蝴盟计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 3.7 用z变换求解差分方程 其中初始条件为 y(0)=0 , y(1)=1。 解：对y(k+2)-8y(k+1)+12(k)=0进行z变换得(平移定理) 查表得 凄庄锹盟异庞勾耘变敲滦棉艺贫旭溯费薄荫兢棒溺秋沁完诱精哎房迹细伞计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 第三章习题 3.8 用部分分式法求下列脉冲传递函数的z反变换 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 歹句饿挪皆秸租尝瞩盲赚骇摹幸屏归貉舌抿念贯割问菜够蝉钨饼然腐场绳计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 第三章习题答案 3.8 解： 查表求逆z变换得 查表求逆z变换得 查表求逆z变换得 贾纪称弄窟匣运姬置缓涣稗眠渤事头驳某底攫望末墟脖篆稿搪帖妻浊嚼沥计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 第三章习题答案 查表求逆z变换得 查表求逆z变换得 查表求逆z变换得 赵广斋彰笆木养宴润敢二拟恼晌萨们磐逗穆跪革秃哑窜蟹烟傣御币纺盟围计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 3.11 设被控对象传递函数为 在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。 第三章习题 斋厦沃垢陕伎焊要痢拭常慧谴哈厄跨厕戒孺腋柏需窃岁湿胀掀昨邪险椒酬计算机控制系统课后答案课件计算机控制系统课后答案课件 3.12 设线性离散系统的差分方程为 试求其脉冲传递函数。 第三章习题 由差分方程有 y(k)+2y(k-1)+1.4y(k-2)=4r(k-1)+r(k-2) 求z变换得