设备驱动程序设计基础课件.ppt

设备驱动程序设计基础;本章提纲;设备驱动程序基本概念;设备驱动程序基本概念;系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,而设备驱动程序是操作系统内核和设备硬件之间的接口，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样，在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件（所有设备都在/dev下），应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作，可以使用open, read,等系统调用象操作普通文件一样操作设备文件，如open(“/dev/consle”,O_RDONLY)?等。;;此外，设备驱动程序是内核的一部分,它需要完成以下功能：1.对设备初始化和释放。2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.（内核和设备之间的数据传递）。3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据（内核空间和用户空间的数据传递）。4.检测和处理设备出现的错误。;;Linux设备驱动的分类;;;;;;;;;;/* Example Minimal Character Device Driver */ #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h static int __init hello_init(void) { printk(Hello Example Init\n); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(Hello Example Exit\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR(Chris Hallinan); MODULE_DESCRIPTION(Hello World Example); MODULE_LICENSE(GPL);;;;Makefile;;;初始化 任何一个驱动都去需要提供一个初始化函数，当驱动加载到内核中时，这个初始化函数就会被自动执行，初始化的函数原型定义如下： ?typedef int (*initcall_t)(void); 驱动程序是通过module_init宏来声明初始化函数的： static int __init hello_init(void){??? printk(KERN_ALERT Hello World！\n);??? return 0;}module_init(hello_init); __init 宏告诉编译器如果这个模块被编译到内核则把这个函数放到（.init.text）段，这样当函数初始化完成后这个区域可以被清除掉以节约系统内存。Kenrel启动时看到的消息“Freeing unused kernel memory: xxxk freed”同它有关。初始化函数是有返回值的，只有在初始化成功是才返回0，否则返回错误码（errno）。 ;;;内核模块相关工具;;/* Example Minimal Character Device Driver */ #include linux/module.h static int debug_enable = 0; /* Added driver parameter */ module_param(debug_enable, int, 0); /* and these 2 lines */ MODULE_PARM_DESC(debug_enable, Enable module debug mode.); static int __init hello_init(void) { /* Now print value of new module parameter */ printk(Hello Example Init - debug mode is %s\n, debug_enable ? enabled : disabled) return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(Hello Example Exit\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR(Chris Hallinan); MODULE_DESCRIPTION(Hello World Example); MODULE_LICENSE(GPL);;;;;;struct file_operations {?? ?struct module *owner;?