理论力学达朗贝尔原理b课件.ppt

;代入数据, 解之得：;;;由质点系的达朗贝尔原理;;再以整体为研究对象，假想地加上全部惯性力; [例7] 均质圆盘质量为mA，半径为r。细长杆长l=2r，质量为m。杆端点A与轮心为光滑铰接，如图所示。如在A处加一水平拉力F，使轮沿水平面纯滚动。问力F多大能使杆的B端刚刚离开地面？又为保证纯滚动，轮与地面间的静滑动摩擦因数应为多大？ ;细杆刚离地面时仍为平移，地面支持力变为零，设其加速度为a。以杆为研究对象，杆承受的力并加上惯性力如图所示，其中FIC =maC=ma 。;为求摩擦力，可以圆轮为研究对象; 再以整个系统为研究对象，由方程 ，得;11-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力;11-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力;这里把由于惯性力系的主矢FIR和主矩MIO引起的轴承约束力称为附加动约束力，要使之为零，必须有;由前面所得，即有; 静平衡：刚体转轴过质??，刚体在仅受重力而不受其它主动力时，则不论位置如何，总能平衡。;[例8] 质量不计的转轴以角速度? 匀速转动，其上固结着两个质量均为m的小球A和B。指出在图示各种情况下，哪些是静平衡的？哪些是动平衡的？; [例9] 设均质转子重 P，质心 C 到转轴的距离是e，转子以匀角速度?绕水平轴转动，AO=a，OB=b (图a)。假定转轴与转子的对称平面垂直，求当质心C 转到最低位置时轴承所受的约束力。;解:;根据动静法写出平衡方程;训练题 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P1和P2，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角q ，如在鼓轮上作用一常力偶矩M，试求：(1)鼓轮的角加速度？ (2)绳子的拉力？ (3)轴承O处的约束力？ (4)圆柱体与斜面间的摩擦力（不计滚动摩阻）？;解：;列出方程：;代入(2)、(3)、(5)式，得：