理论力学第十三章 质点系动能定理课件.ppt

第13章 质点系动能定理 ;§13-1 力的功; §13-1 力的功; §13-1 力的功; §13-1 力的功; §13-1 力的功;弹性力在有限路程上的功只决定于弹簧在起始及终了位置的变形量，而与质点的运动路径无关。; §13-1 力的功; §13-1 力的功;x;x;drAB;工程上几种内力作功的情形;§13-1 力的功;§13-1 力的功;§13-1 力的功;（5）柔性而不可伸长的绳索约束;（6）纯滚动时，滑动摩擦力(约束力)不作功;1、质点的动能;§13-2 质点系的动能与刚体的动能;§13-2 质点系的动能与刚体的动能;A;?;例 题 1;例 题 1;例 题 1;mn;柯希尼定理;系统的总动能为T;mi; 质点系的动能(绝对运动动能)，等于系统跟 随质心平移的动能(牵连运动动能)与相对于质 心平移系运动的动能(相对运动动能)之和。;例 题 2;例 题 2;例 题 2;§13-2 质点系的动能与刚体的动能;? 定轴转动刚体的动能 —— 物理学已经得到 的结论;? 平面运动刚体的动能 —— 刚体的平面运动可以分解为跟随质心的平移(牵连运动)和相对于质心平移系的转动(相对运动)。根据柯希尼定理;对于质点：质点动能的微分等于作用在 质点上合力的元功;?对于质点：质点从某一位置运动到另一 位置，其动能改变量等于运动过程中作用在 质点上的合力所作之功。;?对于质点系：质点系动能的微分等于作用在 质点系上所有力的元功之和;?对于质点系：质点从某一位形运动到另一 位形，其动能改变量等于运动过程中作用在 质点系上的所有有功力所作之功的代数和;§13-3 质点系动能定理与机械能守恒;例 题 3;例 题 3;例 题 3;例 题 3;例 题 3;例 题 4;例 题 4;例 题 4;例 题 4;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-4 质点系动能定理应用于简单的刚体系统;§13-5 功率与功率方程;§13-5 功率与功率方程;§13-5 功率与功率方程;§13-5 功率与功率方程;§13-5 功率与功率方程;§13-5 功率与功率方程;例 题 7;作业： 14-6, 14-20, 14-22 14-24，14-25;第13章 质点系动能定理;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;动量定理、动量矩定理和动能定理的比较;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;B;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;§13-6 质点系普遍定理的综合应用;结论与讨论;作业：综-19，21，23;结论与讨论;结论与讨论;结论与讨论;结论与讨论;墙面;B; 结论与讨论