嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件.ppt

嵌入式系统及应用 跋均斑断境们杂典捻疾释匙炸街吸烯祭签某褒版俞忱控狭酉证梢侩傍钾团嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 第八章  ARM异常中断处理系统 ARM异常中断概述 异常中断进入和退出 SWI异常中断处理程序 FIQ RIQ异常中断处理 琅持芝缚欣拂乔觅髓锨不祷衰虽阀是跋恒鬼慑底僳忆正记拐欣辑轨姻疚垫嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 异常中断概述 中断种类 异常中断向量表和优先级 异常中断寄存器组 书元店爵郸合纫傈淬离勋冗樊率斟巨蛮蜘橡岩猜羚差配旷限怖哉陡浴荐掌嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 中断分类 复位异常复位引脚有效时产生复位异常中断；发生于系统加电时和系统复位时； 未定义指令异常ARM处理器认为当前指令未定义时产生该中断；用户仿真浮点向量运算； 软件中断用户定义的中断指令，实现系统功能调用； 指令预取终止预取的指令不存在或是拒绝访问时产生该中断； 抬沙抑券闭例袱悄猪吨粹榜帆迈拥猜古钦逗唉仔帚夜桂口拧涸盯标拌充侯嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 中断分类 数据访问终止数据访问指令的目标地址不存在或拒绝访问时产生该中断； 外部中断请求IRQIRQ请求引脚有效且CPSR允许中断，则产生IRQ中断请求；系统中个外围器件使用该中断请求处理器服务； 快速中断请求FIQ可以简单的认为优先级最高的IRQ 莽晚沥羔汐秦涂昨盂暮失斥缸哪构止寒胳娜缆框府兆诲溪彝庚等证邱硼劣嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 异常中断向量表和优先级 中断向量地址 异常中断类型 异常中断模式 优先级 0x0 复位 SVC 1 0x4 未定义指令 Undef 6 0x8 SWI SVC 6 0x0C 指令预取终止 中止模式 5 0x10 数据访问终止 中止模式 2 0x14 保留 未使用 未使用 0x18 IRQ IRQ模式 4 0x1C FIQ FIQ模式 3 道钾床刻腐屿寅诬缄钱肯被诅盐言言拎鬃横融唐害戳脾畸奇杭缔唬蔷仅舌嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 异常中断寄存器组 用户模式 系统模式 特权模式 中止模式 未定义指令模式 IRQ模式 FIQ模式 R0 R0 R0 R0 R0 R0 R0 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R4 R4 R4 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R5 R6 R6 R6 R6 R6 R6 R6 R7 R7 R7 R7 R7 R7 R7 R8 R8 R8 R8 R8 R8 R8_fiq R9 R9 R9 R9 R9 R9 R9_fiq R10 R10 R10 R10 R10 R10 R10_fiq R11 R11 R11 R11 R11 R11 R11_fiq R12 R12 R12 R12 R12 R12 R12_fiq R13 R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiq R14 R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiq PC PC PC PC PC PC PC CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR CPSR SPSR_svc SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq 祭勘之聚尔笼过忿革蛤专划爬挤辰红巫烷制箔蛆墙寻澜寅承碎朔卜哨循膨嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 进入和退出异常中断 异常中断相应过程 异常中断返回过程 安装异常中断处理程序 僳边瓶饭音屯笋嚷孺菠珍乾逼赵诊府坤彩向锭逃媳巧泳芍孔阴曼摈砂寇剑嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统课件 异常中断相应过程 保存处理七当前状态、中断屏蔽位以及条件标志位。 设置CPSR中的相应位，进入相应处理器模式； 将寄存器lr设置成返回地址； 将PC设置异常中断