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液压-第03章液压缸讲解课件
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本章提要
液压缸的类型及特点
液压缸的设计计算
液压缸的典型结构
液压缸的密封
通过本章的学习,要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题,包括结构类型的选择和参数计算等,为液压缸设计打下基础。
本章主要内容为:
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液压缸(油缸)主要用于实现机构的直线往复运动,也可以实现摆动,其结构简单,工作可靠,应用广泛。
液压缸的输入量是液体的流量和压力,输出量是速度和力。
液压缸和液压马达都是液压执行元件, 其职能是将液压能转换为机械能。
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3.1 液压缸的类型及特点
液压缸的分类
按供油方向分:单作用缸和双作用缸。
按结构形式分:活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。
按活塞杆形式分:单活塞杆缸、双活塞杆缸。
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理想液压缸
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3.1.1 活塞式液压缸
活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式,其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。
3.1.1.1 双杆活塞液压缸
双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆,分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式,如图3.1所示。
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因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等,所以当输入流量和油液压力不变时,其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为:
式中:
q —输入流量;
A—活塞有效工作面积。
这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。
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3.1.1.2单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆,活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力,其简图及油路连接方式如图3.2所示。
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无杆腔进油
活塞的运动速度 和推力 分别为:
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有杆腔进油
活塞的运动速度 和推力 分别为:
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上式表明:当活塞杆直径愈小时,速度比接近1,在两个方向上的速度差值就愈小。
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两腔进油,差动联接
当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时,由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积,使得活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞向右运动,活塞杆向外伸出;与此同时,又将有杆腔的油液挤出,使其流进无杆腔,从而加快了活塞杆的伸出速度,单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。
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两腔进油,差动联接
在忽略两腔连通油路压力损失的情况下,差动连接液压缸的推力为:
等效
活塞的运动速度为:
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两腔进油,差动联接
等效
差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积,工作台运动速度比无杆腔进油时的大,而输出力则较小。
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下,实现快速运动的有效办法。
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差动液压缸计算举例
例3.1:已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm
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